單點避障方案的行業須知,北醒光子科技有限公司

單點激光雷達TF系列

叉車運行的倉庫中，會遇到工作人員或各種障礙物，如果無法有效感知叉腳與障礙物的距離，會導致碰撞等事故發生，造成設備損壞、人身傷害。

當前大部分叉車在叉腳使用的是光電開關，只能為叉車提供障礙物的有/無信息，無法輸出準確的距離信息，叉車的運行只能進行簡單的剎車操作，無法根據與障礙物的距離控制剎車速度，運行效率較低。

使用TF系列單點激光雷達，可以高速、準確地為叉車輸出距離信息，叉車可以根據距離數據，自行設定不同的減速區間，提高叉車的運行效率。

單點激光雷達產品特點

1、單點激光雷達基于TOF技術實現較佳的可靠性、抗光干擾性

2、帶模擬、數字或者PNP、NPN輸出，方便機器集成

3、測量的準確性和可靠性不受物體顏色影響

4、零盲區使其在測量距離上更加靈活可靠

5、顯示器和快捷按鍵很好結合，實現快速調試和應用

北醒——專業生產、銷售單點激光雷達，我們公司堅持用戶為上帝，想用戶之所想，急用戶之所急，以誠為本，講求信譽，以產品求發展，以質量求生存，我們熱誠地歡迎各位同仁合作共創輝煌。

激光雷達車型識別系統介紹

單點激光雷達快速發射出不可見激光束，遇到被測車輛后，光束返回至激光雷達，測得的都是不同的距離值。與攝像頭不同的是，這些距離值并不需要如同圖片識別般進行深度處理。眾所周知，攝像頭需要在晚上補光，晚上拍攝的實際圖片并不如學術研究圖片中的“干凈”，大量噪點會讓識別圖片的過程非常艱難。客戶可以根據叉車的運行速度，為叉車設置不同的減速范圍，例如在5m～10m內不需要減速、在2m～5m內緩慢減速、在2m范圍內急剎車，可以有效提升叉車的運行效率。相比來說，依據不同距離值的數據模型，識別準確率高，且檢測方式會簡單很多。

激光雷達技術背景

激光雷達系統組成主要分為三部分：發射系統、接收系統、處理系統。當光的信號通過光源和光學系統發射后，被物體反射并由接收的器檢測到，同時，處理電路對信號傳輸時間進行計時。因為光速不變，所以通過簡單公式可以計算光信號在空間的飛行時間，通過時間解算距離變化。激光雷達應用廣泛激光雷達應用廣泛，種類多樣，它分為機載海洋激光雷達、2D激光雷達和單點激光雷達，激光雷達低空探測性能好，抗干擾能力強，可以精準測量目標位置(距離和角度)、運動狀態(速度、振動和姿態)和形狀，還可以探測、識別、分辨跟蹤目標。

目前，智能交通及無人駕駛領域的雷達應用是基于時間飛行測距法（ToF）進行的。

法國Yole行業調研機構在2018年發布報告顯示，激光雷達作為光學檢測系統，低層支撐技術是依托于其他行業發展逐步演化而來的。激光雷達隨著深入集成化，成本隨之下降，讓激光雷達從只應用于航天、軍事類行業到現在應用于生活中。