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發布時間：2021-07-20 09:29
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通常，當焊接機器人進行焊接操作時，熔池的溫度與許多因素有關，包括焊條的角度，焊接時間，焊條的直徑，焊接方法等，所以 如果發現熔池的溫度太高，則要將這些方面開始冷卻。
在焊接機器人的焊接過程中，當焊條與焊接方向之間的夾角為90度時，電弧集中，熔池溫度高; 當角度小時，電弧分散，熔池溫度低。 例如，當使用12mm平密封的底層時，電極的角度應控制在50-70度，這樣熔池的溫度就會降低，背面的焊縫或高度是 避免。
在選用焊接機器人從事焊接生產時，盡量在焊接機器人安裝的外側安裝機器人安全防護圍欄，阻止不相干的人員靠近;在操作焊接機器人的時候，工作人員也要佩戴好防護裝備;啟動按鈕設置在機器人的安全位置，避免留下安全隱患。在進行點焊過程中，只需要進行點位控制，而焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求。正是因為如此，焊接機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。
機器人焊接系統基 本組成：
1、 弧焊機器人
2、焊機 送絲機
3、焊槍及清槍裝置
4、保護氣體設備
5、工作臺、工裝夾具、變位機
6、 安全系統（圍欄、光柵、自動門、門 鎖等）
7、 排煙系統
當前焊接與切割領域的工藝研究，如激光加工、攪拌摩擦焊、焊接機器人等工藝研究內容。
焊接與切割領域工藝與裝備的開發與應用。
焊接與切割領域先進的管理技術
