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發布時間:2021-01-01 16:05  
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導軌式/同步帶傳動環形輸送線
導軌式/同步帶傳動環形輸送線,以環形導軌為基礎,配上同步帶傳動系統,具有高速,高剛性,可準停的特點;配合自動化裝配工作站,比如自動擰螺絲機/自動鉚接機等,可組成環形自動裝配線,應用于短節拍,自動化的精密裝配;
長方形形式的環形輸送線的實物照片,長度和寬度,可根據實際應用設定,可在環形輸送線內或線外放置自動化工作站:
絆閂組合件
絆閂組合件,安裝在滑座的一側,和皮帶穿行組合件,組成一套同步帶/滑座柔性連接機構;三:詳細說明,請參考文章:精密環形流水線如何實現,環形導軌/伺服電機驅動/二次定位四:高剛性。絆閂的扣子在較大的外力的作用下可左右轉動,所以滑座停車后進行二次定位鎖緊的時候,允許滑座沿著導軌的方向稍微左右移動;這樣大幅降低了對電機停車的定位精度要求,也降低了對多個滑座的安裝間距的一致性要求,保證了二次精定位時的/鎖緊機構的完全到位/減小了滑座左/右移動對同步帶的拉力。
矩形滾輪導軌系統廣泛應用在機器人第七軸中,包含如下四大組件:
一:矩形滾輪導軌
導軌上可直接加工出齒條,成為一體式齒條導軌:
二:滾輪組合
每個滾輪組合,安裝有三個外球面滾輪軸承,分別在矩形導軌的3個工作面上滾動:
滾輪組合,也可采購滾輪,自行加工和裝配滾輪組合:滾輪組合加工裝配說明。
三:齒輪組件
齒輪組件,帶有回差調節機構,方便調整齒輪和齒條之間的嚙合間隙;