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角鋼法蘭焊接機常見故障及解決方法

(1)發生撞槍?？赡苁怯捎诠ぜM裝發生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

(2)出現電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數太小，可手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節工藝參數。

(3)保護氣監控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。

對鋼法蘭焊接機——規劃管理

嚴格控制機器人操作工的規范及操作流程，焊接過程加強維護，可以減少易耗件如噴嘴、導電嘴等的平均每天使用數量。另外，對機器人系統進行定期點檢維護，可以有效提高元器件的使用壽命。

高素質的管理人員、技術人員和操作人員是機器人充分發揮效率的必要條件。一個企業焊接機器人使用的好壞，很大程度在于人（其實還是機器人操作工），因此要保證有一支穩定的工作隊伍真的很重要。

角鋼法蘭焊接機介紹

系統總指標分析

角鐵法蘭自動焊機作為一個工業用的焊接機器人，在對整個系統進行設計的時候，先對其要求的指標進行分析和制定。

1.系統靜態指標

對于焊接機器人系統，其靜態指標是指機器人處于正常的焊接運行狀態時，對于控制系統所給的指令，在達到穩態時，能夠做到無偏差---的能力，對于階躍信號和速度信號，考慮到機械結構的特性，穩態誤差必須控制在0.2%之內，對于加速度信號，穩態誤差不得小于0.5%。

2.角鐵法蘭自動焊機系統動態指標

系統的動態性能指標，對于焊接機器人來說，主要考慮的是整個系統對階躍輸入信號和正弦輸入信號的動態響應特性。對于階躍信號，其超調量不能超過10%，過渡時間不能超過0.1ms，震蕩次數不能超過2次。對于正弦響應，主要考慮的是其頻率特性和相角裕度，工作頻率大概為5至12hz。