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發布時間:2020-12-28 14:23  
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光伏清潔機器人行走系統和方法:用于驅動清掃主體行走,其包括行走機構,第二行走機構和第三行走機構,該行走機構和第二行走機構分別位于清掃主體兩端,該第三行走機構位于清掃主體中部,該行走機構設有行走輪組,該行走機構還設有主動掛輪組,主動掛輪組設有兩掛輪和單向掛輪驅動組,該單向掛輪驅動組與兩掛輪相連以驅動其中一掛輪轉動.本發明能提高清掃主體側部的行走越障能力,降低現場安裝調整要求,行走平順,可靠.

光伏板清洗設備:包括底座,所述底座下端面設置有驅動設備進行移動的驅動裝置,所述底座上端面固設有豎桿,所述轉動螺紋桿左側設置有用于對光伏板進行刷動的刷動裝置,刷動裝置右側設置有位于所述豎桿一側且用于噴灑水液的噴灑裝置,噴灑裝置和刷動裝置之間設置有位于所述豎桿上側且用于對噴灑裝置和刷動裝置進行轉動的轉動裝置,刷動裝置和噴灑裝置之間通過角度調整裝置實現角度調整功能,采用了能夠對光伏板進行預先噴涂水液后,再進行刷動的方式,實現了光伏板表面污物的清理,極大的提高了設備的工作效率,使光伏板的發電效率上升且使設備對光伏板的清理效率上升.