自動化步進電機直銷的行業須知

60步進電機公司分享JHRV減速機論壇1信息

據到會論壇的中國機器人工業聯盟理事長宋曉剛介紹，中國的機器人研主張步并不算晚，發端于上世紀70、80年代，但后期開展緩慢。如今，跟著中國工業經濟晉級、人工成本的添加，特別是制造業的晉級變革，使得機器人的運用突飛猛進。

自2013年起，中國正式成為全球較大機器人商場，并堅持年均50%以上的增速。中國機器人工業聯盟供給的數據閃現，將來10年，中國工業機器人商場將抵達6000億元人民1幣，繼續操作世界機器人商場的;頭把交椅。

跟著商場催生的無量需要，中國機器人范疇的三大核心部件，即控制器、數字電機和減速機，其技術水平緩研發均獲得突破性開展，并完成小批量出產。

為了克服步進失步和過沖現象，應該在啟動停止時加入適當的加減速控制。我們一般采用：運動控制卡作上位控制單元、具有控制功能的PLC作上位控制單元、單片機作上位控制單元來控制運動加減速可以克服失步過沖現象。

    步進電機有一個技術參數：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下，啟動頻率應更低。對于有色檔的包裝膜，其封口和切斷位置要求極其嚴格，在步進電機成功應用之前，為了提高切斷的準確性，人們先后研制了偏心鏈輪機構、曲柄導桿機構等，但這些機構都存在著調整十分麻煩、可靠性低的缺點。如果要使電機達到高速轉動，脈沖頻率應該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉速從低速升到高速）。

轉速差異：

傳統步進電機

小距離，中低速度（300-800rpm）

混合伺服

中小距離，中高速度（600-2000rpm）

交流伺服

長距離，高速度（2000rpm）

步進電機系列產品同期推出可以適用普通型號的驅動器。新一代數字顯示步進閉環驅動器，可以顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發熱程度和減少電機的振動進一步提升設備的工作速度和精度，降低設備的能耗。與此同時，驅動器輸出的報警信號具有與伺服電機系統同樣的可靠性。因為電機靜態時，屬全功率狀態，電流最1大，電機發熱，不可以長時間大電流工作，因此，驅動器加設有靜態半電流設置。適配的電機安裝尺寸與步進電機42、57、60、86完全匹配，傳統開環步進驅動方案可以無縫升級，極大的節省了客戶的成本。