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金屬制品進行外表處理不只能夠防止銹蝕還能美化其外觀，可是運用傳統的涂裝技術簡單產生漆渣，帶來嚴重的環境污染。由于調節靜電噴涂流水線減壓閥以控制輸出氣壓，步進電機由PWM單脈沖輸出模式控制，電機速度由PWM脈沖頻率決定。現在，靜電噴涂作業在工業上廣泛應用，相對于傳統噴涂而言，靜電噴涂流水線選用粉末涂料，涂料在高壓靜電的效果下吸附于工件外表，少數分布在空氣中的粉料還能進行收回，對環境起到保護的效果，對人的損害也小，涂層質量也較好。現在，國內許多中小企業還在選用手動噴涂，所運用的靜電噴涂操控器選用手動調壓，使得氣壓輸出精度無法得到確保，導致噴涂質量受到影響。所以，研制一種主動噴涂的靜電噴涂操控系統具有十分重要的意義。

以某公司靜電噴涂流水線為研究對象，經過充沛調研，參考國內外噴涂操控參數的標準，設計了一種適用于流水線作業的靜電噴涂操控系統。電壓，因此有必要收集7個通道的ADc，并使用DMA模式傳輸，與主程序并行運行，以降低CPU使用率并提高實時性能。該操控系統由靜電噴涂操控柜和PLC操控系統組成。在靜電噴涂流水線操控柜內部選用RS48_5總線，可掛載多個靜電噴涂操控器，每個噴涂操控器能夠操控一把靜電噴槍進行噴涂作業。PLC操控系統用于主動噴涂時的往復機操控，主PLC操控器還需負責對工件線速度、尺度和方位的檢測，在斷定工件信息后對靜電噴涂操控器進行觸發。操控柜和PLC通過工業以太網總線與上位機通信，上位機通過監控設備對整個噴涂作業進行長途監控。

靜電噴涂流水線工藝在圖中第六區域，噴涂區進行，是本文研究的靜電噴涂操控體系所在區域。靜電噴涂工藝的目的是將粉末涂料均勻地噴涂到工件的外表。噴涂區設備主要包含:供粉設備、噴涂操控器、噴槍、往復機、噴粉室、粉末回收設備等。

高溫固化工藝在圖中第七個區域，其目的是將工件外表的粉末涂料加熱到規定的溫度并堅持相應的時間，使之熔化、流平、固化，然后得到光滑的外表外觀。

靜電噴涂流水線

噴涂流水線的結構包含懸掛運送體系、噴淋水洗體系、加熱烘干體系、噴涂操控系統、粉料回收體系[}26}。每個模塊的控制電路控制輸出結構，并通過ADC采樣和測量檢測每個輸出參數。懸掛運送體系擔任工件在流水線上的傳輸，典型傳輸速率為10m/s,而且懸掛輸出體系要堅持完好接地，確保懸掛的工件接地;噴淋水洗體系擔任工件前處理工藝的水洗磷化;加熱烘干體系堅持烘干室溫度恒定，確保噴涂前水洗的水分烘干，確保噴涂后高溫固化的溫度安穩;靜電噴涂流水線操控體系是噴涂流水線的核心，直接參與噴涂參數操控，是直接影響到噴涂質量的，也是本文研究的對象。粉料回收體系作用是通過風機抽風在噴粉室懸浮的多余粉料抽回過濾再利用。

靜電噴涂流水線通信模塊程序設計操作面板通過USART1與控制主板通信。靜電噴涂流水線操作面板可以支持外部RS48_5通訊，可以連接到我們設計的靜電噴涂控制系統。為了提高數據傳輸效率和CPU利用率，將USART1作為控制主板由DMA收發。區別在于操作面板中只有一種類型的數據，由鍵觸發。因此，有效的數據標志USEDATAFAFACK只需要三位。保留一個字節的高五位和八位USENDATAFFACH。默認值為0。低三位2是開始-停止模塊數據包標志，位1是瀏覽參數模塊數據包標志，和bi。T0是配置參數模塊的數據包標志。靜電噴涂控制器操作面板的主要程序分為按鍵處理、通信和顯示三部分。操作面板的控制任務由主程序while循環完成。

鍵盤處理：首先確定靜電噴涂流水線是否存在按鍵（按鈕計數標記uKeyChanged大于0），然后在執行按鍵讀取和按鍵處理子程序之前按下按鍵。靜電噴涂控制器操作面板的主要程序分為按鍵處理、通信和顯示三部分。按下鍵，讀取鍵值，uKeyChanged減小，然后根據不同的狀態執行相應的鍵處理子例程。通信：首先，執行通信模塊中設計的接收和處理函數Rs422Rx_Handle()。然后調用Rs422Tx_WritetoDma()發送函數，該函數將發送需要發送的數據包。靜電噴涂流水線根據不同的運行狀態，將發送不同的數據包。在自檢狀態中，需要執行通電呼叫，并且需要讀出上一次斷電之前使用的參數，因此需要發送﹨﹨parameter call﹨﹨命令包。

靜電噴涂流水線噴槍控制系統決定了產品表面的質量。高溫固化工藝在圖中第七個區域，其目的是將工件外表的粉末涂料加熱到規定的溫度并堅持相應的時間，使之熔化、流平、固化，然后得到光滑的外表外觀。如何更有效、方便地控制噴槍的啟動和停止，以及如何避免噴漆的浪費，也是相關研究人員的重要研究方向。靜電噴涂流水線采用集中控制板和噴槍測繪的噴淋系統，提供了一種從集中控制板控制、組織和觀察多個靜電噴槍的工作參數的系統和方法，有效地解決了多噴灑的操作和控制困難的問題。NG槍。現有的多噴槍噴涂系統不能單獨控制單噴槍的啟動和停止，只能自動控制電氣參數（靜電電壓和靜電電流），而大氣壓力參數（霧化壓力和流態化壓力）缺乏自動控制。靜電噴涂流水線可通過網絡技術配置各噴槍的工作參數，靜電噴涂流水線通過直接I/O控制技術實現對高速啟停時間序列的單獨控制，以適應不同噴涂的均勻噴粉。模式。粉末噴涂的優點之一是可以回收再利用。

過噴粉末回收處理的效果直接影響涂料的質量和再利用效率以及環境問題。由于單片機的價格相對簡單，且外圍電路元件的價格不高，整體設計成本相對較低。從現有鋁型材噴涂設備回收的粉末可以混合不同顏色，只能作為廢粉末處理。為了解決這個問題，在粉末噴涂室中設置了幾根粉末回收管，并設置了粉末旋風回收鼓和與粉末回收管相連的粉末儲存箱。粉體旋風回收箱與端子過濾器連接。粉末旋風回收箱通過旋風作用將較大顆粒回收到粉末儲存箱中，細顆粒(粉末)回收到粉末儲存箱(靜電噴涂流水線粉末回收箱)中。將廢粉）泵送至終端過濾器，終端過濾器將截留細粉，通過排氣扇凈化空氣排出廠房外，節能環保，性能更佳。此外，過量的粉末通過風扇吸入并直接回收，這不可避免地與空氣中的灰塵混合，導致粉末純度不足，并且容易降低二次加工的質量。靜電噴涂流水線利用粉末進行溶解和結晶、萃取和結晶，以保證粉末的純度。