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發布時間:2021-08-21 13:44  
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穿梭貨架系統穿梭板與四向穿梭車區別
隨著經濟的發展,各種資源越來越緊張,特別是土地的資源,使得對土地的空間利用率要求越來越高,為了更好的節省土地資源,充分利用空間資源,立體倉庫在倉儲物流中被越來越多的企業和單位所認可和接受。而高位高密集度立體倉庫主要由自動化立體倉庫貨架、電動移動式貨架、四向車貨架、穿梭車貨架、智能化立體倉庫貨架、四向車、庫架合一、四向穿梭車貨架、智能立體倉庫貨架等組成。其中穿梭板和穿梭車就是其中的比較常用的形式之一。在應用中即有相同的特點也有各自的區別。
背景技術:
現有技術中,隨著自動化立體倉庫技術越來越成熟,大中小企業都開始進行自動化立體倉庫改造,目前的立體倉庫出入庫形式繁多,包括堆垛機、穿梭車、子母車、叉車、agv等多種儲存形式,其中每種出入庫形式各有優缺點,其中普遍存在的傳統入庫形式通過液力傳動,容易導致油液泄露造成電路短路,影響使用性能。
技術實現要素:
本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷,提供一種立體倉庫用四向穿梭車。
為了解決上述技術問題,本實用新型提供了如下的技術方案:
本實用新型一種立體倉庫用四向穿梭車,包括車輪頂升機構固定支架、伺服減速電機以及動力組伺服減速電機,所述車輪頂升機構固定支架一側設有長連桿,所述車輪頂升機構固定支架和長連桿設有兩組,兩個所述長連桿互相平行,所述車輪頂升機構固定支架另一側設有小連桿,每個所述長連桿末端均與小連桿連接,所述車輪頂升機構固定支架底部設有頂升機構驅動軸軸承座,所述頂升機構驅動軸軸承座下方設有軸承蓋,所述長連桿另一側連接六角棒,所述長連桿和六角棒的連接處設有關節軸承,所述六角棒另一端連接動力組連桿,所述動力組連桿一側設有動力組軸承座,所述動力組軸承座一側設有動力組鏈輪,所述動力組鏈輪一側位于兩個長連桿之間設有動力組伺服減速電機,所述動力組伺服減速電機一側位于兩個長連桿之間設有伺服減速電機,所述動力組伺服減速電機和伺服減速電機之間設有主驅動鏈輪,所述主驅動鏈輪和伺服減速電機之間設有張緊鏈輪及支架。


四向穿梭車貨架又是什么貨架呢?
其實四向穿梭車貨架是穿梭子母車貨架衍的升級版,也就是說穿梭子母車貨架是它的前身,雖然說穿梭子母車貨架在性能上已經很完好了,但是它自身也存在著一定的缺陷。從構架上來看過于復雜,即是子車又是母車;從系統上來看,系統安全性和穩定性也不是太高了,通常作業中出現故障后維護起來是相當復雜和麻煩的;再次就是成本,它的成本還是比較高的。所以,集于它的這些缺點,四向穿梭車貨架就應運而生了。那么到低四向穿梭車貨架是什么呢?
四向穿梭車貨架其實就是搬運設備穿梭車,也就是說,它是可以向四個方向運行的倉儲貨架,也相當于一個智能機器人,是通過無線網與WMS系統相連接,一臺車子就可以完成取貨、運送、放置等作業,當與提升機配合使用后,則可以去到任意貨位,同時它還可以實現水平面、縱橫向雙軌道的運行,再次結合RFID、條碼等識別技術,完全可以實現自動化識別和密集存儲。