武漢3D打印機價格服務為先

控制策略

1 PID 控制PID 控制作為一種簡單而實用的控制方法 , 在步進電機驅動中獲得了廣泛的應用。二十世紀五十年代后期晶體管的發明也逐漸應用在步進電機上,對于數字化的控制變得更為容易。它根據給定值 r( t) 與實際輸出值 c(t) 構成控制偏差 e( t) , 將偏差的比例 、積分和微分通過線性組合構成控制量 ,對被控對象進行控制 。文獻將集成位置傳感器用于二相混合式步進電機中 ,以位置檢測器和矢量控制為基礎 ,設計出了一個可自動調節的 PI 速度控制器 ,此控制器在變工況的條件下能提供令人滿意的瞬態特性 。

矢量控制矢量控制是現代電機控制的理論基礎 ,可以改善電機的轉矩控制性能 。動態指標術語1、步距角精度：步進電機每轉過一個步距角的實際值與理論值的誤差。它通過磁場定向將定子電流分為勵磁分量和轉矩分量分別加以控制 ,從而獲得良好的解耦特性 ,因此 , 矢量控制既需要控制定子電流的幅值 ,又需要控制電流的相位 。由于步進電機不僅存在主電磁轉矩 , 還有由于雙凸結構產生的磁阻轉矩 , 且內部磁場結構復雜 , 非線性較一般電機嚴重得多 , 所以它的矢量控制也較為復雜 。

缺陷1、如果控制不當容易產生共振；2、難以運轉到較高的轉速；3、難以獲得較大的轉矩；4、在體積重量方面沒有優勢，能源利用率低；5、超過負載時會破壞同步，高速工作時會發出振動和噪聲。驅動方法編輯步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的步進電動機驅動器，它由脈沖發生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。工業強基復興配備制作業的開展戰略，減變速機職業分會招集國內150多家職業計劃公司舉行這次會議。驅動單元與步進電動機直接耦合，也可理解成步進電動機微機控制器的功率接口。