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發(fā)布時間:2021-08-27 19:12  
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堆垛機的尺寸參數(shù)較多,例如起升高度、下降深度、整機全長、1低貨位極限高度等。其中1低貨位極限高度,即貨叉上表面從1低一層貨格的低位到地軌安裝水平面的垂直距離。該參數(shù)涉及合理利用有效空間,增加庫容量,亦是評價堆垛機設(shè)計水平的標準之一。目前,國內(nèi)立體倉庫堆垛機的1低貨位極限高度普遍偏高。堆垛機的貨叉下?lián)隙取X洸嫦聯(lián)隙龋嵌讯鈾C的一項非常重要的性能參數(shù),直接關(guān)系到堆垛機是否能正常工作。

堆垛機開機,堆垛機有連擊狀態(tài)下正常作業(yè),每次作業(yè)前將堆垛機自行檢查,堆垛機自動末列,檢查所有位置及載貨臺上四個光電開關(guān)是否都亮,若無異常則進入“待機”狀態(tài)。優(yōu)勢是雙列堆垛機是更好的強度和剛度,并運行平穩(wěn)。
通常對于高提升高度,由于高含量的大重量和存儲的速度和檢索機使用雙柱結(jié)構(gòu)。貨架存儲檢索機內(nèi)軌道沿著道路,從而改善了工作高度;使用伸縮叉機構(gòu),使得叉可以伸縮,這樣就可以使窄道路的寬度,提高倉庫的利用率。由于貨臺或牽引鏈配重裝置,通過限制空間的大小,和驅(qū)動裝置更復雜,但的定位。堆疊器由單個柱和下梁部件架柱結(jié)構(gòu)。

隨著土地和人力成本的提高,自動化立體倉庫日益廣泛的應用于食品、機械、石油、化工和航空航天等行業(yè)。堆垛機作為自動化立體倉庫的核心,發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。堆垛機的定位紅紙是實現(xiàn)存取貨物的基礎(chǔ),意義重大。那么,堆垛機貨叉怎樣確定貨物呢?這里神馬小編為大家解答一下。
一、水平方向的定位控制
1、認址片和編碼器
沿堆垛機的水平行走方向在貨架片或者地面上放置認址片,通過在堆垛機上下橫梁上的一組槽型光電開關(guān)來檢測認址片,從而判斷堆垛機的位置,每經(jīng)過一個認址片,認址系統(tǒng)累加(或累減)計數(shù),并將計數(shù)值與要求達到的目的地址相比較,以實現(xiàn)準確認址,到達預定認址片時堆垛機自動停車。
這種控制方式的特點是比較簡單,造價較低。不足之處是巷道內(nèi)有異物是容易受到干擾,造成計數(shù)產(chǎn)生偏差。為提高可靠性,需要增加校驗手段,如旋轉(zhuǎn)編碼器等進行校驗。另外,立體倉庫貨位較多時需要安裝的認址片會比較多,固定和調(diào)整的工作量也會比較大。

如果說自動化立體倉庫的核心是堆垛機,那么堆垛機的核心就是貨叉了,畢竟貨叉是負責取貨的,如果貨叉不能正常工作了,整個立體庫也就癱瘓了。
早年國家引進堆垛機的時候,同時也引進了一套單伸位貨叉的圖紙,在MIAS,Eurofork這些外資品牌在國內(nèi)沒有銷售的時候,國內(nèi)的貨叉都是參考這套圖紙做出來的,我們的早期項目也用過,后來改造的時候陸陸續(xù)續(xù)都換掉了。
貨叉分為單伸位和雙伸位,雙伸位又分為單電機雙伸位和雙電機雙伸位,據(jù)說還有三伸位,從來沒有用過。
原來國內(nèi)的系統(tǒng)集成商只有單伸位的貨叉,也只會做單伸位的立體倉庫,后來有了雙伸位的,大家就更多的做雙伸位的方案了,畢竟在貨位數(shù)不變的情況下,可以省堆垛機,對客戶對集成商都有好處。
