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發布時間:2020-08-15 05:16  
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碼垛機主要應用于以下幾種行業:
1、汽車制造業 在中國,50%的工業機器人應用于汽車制造業,其中50%以上為焊接機器人;在發達國家,汽車工業機器人占機器人總保有量的53%以上。據統計,世 界各大汽車制造廠,年產每萬輛汽車所擁有的機器人數量為10臺以上。隨著機器人技術的不斷發展和日臻完善,工業機器人必將對汽車制造業的發展起到極大的促進作用。而中國正由制造大國向制造強國邁進,需要提升加工手段,提高產品質量,增加企業競爭力,這一切都預示機器人的發展前景巨大。任何碼垛機設備在出廠之時,已經提出了該設備的日保養和定期保養的具體內容和要求。
2.橡膠及塑料工業 塑料工業的合作緊密而且專業化程度高:塑料的生產、加工和機械制造緊密相連。即使在將來,這一行業也將是一重要的經濟部門。因為塑料幾乎無處不在:從汽車和電子工業到消費品和食品工業。機械制造作為聯系生產和加工的工藝技術在此發揮著至關重要的作用。高位碼垛機和機械手碼垛機都是為了完成成品包裝袋(箱)的堆放而生產的自動化碼垛機械設備。原材料通過注塑機和工具被加工成用于精加工的創新型精細耐用的成品或半成品—通過采用自動化解決方案,生產工藝更高1效、經濟可靠。
高位碼垛機配置輸箱鏈到存箱量監測裝置,并根據監測數據自動調整生產速度;
高位碼垛機結構簡單易維護,控制柜的門安裝密封膠條,并配有的通風過濾裝置。設備配有多層報警指示燈,能指示不同故障(須復位的故障、自動復位的故障、運行指示等)。程序設計合理,有故障提示功能。當箱垛出現歪、倒、散現象能自動停機;
高位碼垛機安全防護、操作平臺、維修平臺及支撐立柱均采用熱浸鋅處理;
高位碼垛機輸送部分的護板(厚度不低于2mm)、支腿、護欄保持架(支撐桿直徑16mm)等采用不銹鋼材質(SUS304)
高位碼垛機安全防護裝置在設備出現異常情況能自動停機并報警。
碼垛機工作原理
運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為碼垛機械人的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。安裝與使用的區別碼垛機械手安裝比較靈活,可同時放入多種規格的成品包裝袋(包裝箱),可滿足3條輸送線對成品的輸送要求。自由度越多,碼垛機械人的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。
性能特點
1.結構設計精致、零配件少、故障率低、可靠性高,維修保養方便;
2. 可配置夾板、手指、吸盤及其他種類抓手,適應各種不同抓取需要;
3.示教方式多樣,靈活應變現場的各種碼垛要求;
4.自動控制,可重復編程,所有的運動均按程序運行;
5.靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
6.高可靠性,高速度,。