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掃地機障礙感應比：紅外線PK仿生超聲波 ,誰的清潔力度更強？

載有紅外線障礙感應系統的掃地機器人，灰塵很容易遮住紅外線的感應口，影響紅外線的探測，造成對灰塵情況定位不明，重的誤判率高等問題，因此在打掃的時候很容易遺漏灰塵，清潔不徹底。而仿生超生波感應系統通過吸入的垃圾量回聲來判斷地面的干凈程度，在灰塵重，自動進入螺旋清掃模式，直到該區域被徹底清潔，包括家具的邊角部位也能全部打掃干凈。所以，在清潔力度來講，仿生超生波感應系統依舊毫無懸念的勝出。

一種掃地機的集塵檢測系統及其方法，該集塵檢測系統包括傳感器、第二傳感器、處理器及警示單元。傳感器及第二傳感器分別設置于掃地機的吸塵口的兩側，并分別接收平面的多個位置反射光源所產生的多個信號及第二信號。處理器比對每一個對應于同一位置的信號的特征值及第二信號的特征值的大小，并依照比對結果檢測值。當檢測值的平均到達檢測臨界值，且掃地機的累積運作時間到達時間。

智能掃地機器人屬于人工智能的一種，而偵測感應系統使得掃地機能對環境有感知能力，能很好地對障礙物進行躲避，使機器的使用壽命得到保障。我們都知道，仿生超聲波偵測系統成本較高，但對黑色物體和透明物體的分辨度比較精準;而紅外線偵測系統雖然成本較低，但也存在精準度不高、無法辨別黑色物體等不足。而另外一種仿生超聲波偵測系統，其原理則是運用類似海豚和蝙蝠的聲波探測功能，利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測量聲波在發射后遇到障礙物反射回來的時間，根據發射和接收的時間差計算出發射點到障礙物的實際距離。

掃地機自動檢測技術在現代生活和生產中越來越被人們所熟知，它是自動控制技術、計算機科學、微電子學和通信技術的有機結合和綜合發展的產物，其內容廣泛，包括各種數據采集和處理、自動測量、生產過程控制等知識。自動檢測技術不但在、航空、航天、鐵路、冶金、化工等國民經濟的各個行業中得到廣泛應用，而且已經滲透到辦公自動化、商業自動化、家庭自動化等人類生活的各個領域。宋宇、朱偉華主編的《傳感器及自動檢測技術》是將傳感器與自動檢測技術有機地結合在一起，使學生能夠更地學習和掌握信號傳感、信號采集、信號轉換、信號處理和信號傳輸的整個過程；通過認識傳感器的外形、基本結構和性能指標，到詳細介紹其測量原理、測量轉換電路，再到列舉生產生活中的實例，分析檢測技術在生產生活中的應用，使學生對這門學科有更深入的理解。