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如何實現自動伸縮門的糾偏功能

伸縮門的跑偏問題是比較常見的自動伸縮門問題，之前我們總結了自動伸縮門跑偏的原因和解決方法，但是您知道嗎？自動伸縮門可以通過自動伸縮門的糾偏功能來使自動伸縮門回歸正軌，那如何實現自動伸縮門的糾偏功能呢？

首先我們來認識下這個功能，糾偏功能：就是門體在運行過程中偏離軌道時，開門機立即進行調整，以保證按照磁引導的路線行駛。為了實現糾偏功能可以采用以下方法：

1、利用小車兩個驅動輪的轉速差來實現小車的轉向使其能回到正確的路徑上來。

控制小車轉向的方法有兩種，一種為鉸軸式轉向，另一種為轉速差式轉向。雖然鉸軸式轉向控制簡單，但精度不是太高。轉速差式轉向控制復雜，但精度較高。在行進過程中，為了保證小車的運動軌跡盡可能的精準，會采用PWM調速方式對直流電機兩驅動輪進行單獨的閉環速度控制。為了實現這種閉環控制，分別在兩直流電機軸上各安裝一個速度傳感器，實現反饋兩驅動輪的速度和位置信息給單片機，以便單片機實時調整驅動主輪速度。

2、利用接受的導引信號的強弱來判斷是否偏離了軌跡。

無軌伸縮門開門機由兩臺點擊聯合運行，由于路面高低不平，運行一段時間后，建輝偏離軌道，為使開門機按照規定的路線行駛，在運行軌道上均埋入磁鐵，并由連個糾偏傳感器感應偏離軌道信號并傳送控制中心，單片機進行數據處理，同時發出糾正指令，從而保證開門機按照磁引導的方向前進。

有軌伸縮門和無軌伸縮門哪種好？它們有什么區別

要想知道無軌伸縮門和有軌伸縮門哪種好，就得先認識它們。先來說下有軌伸縮門吧。有軌伸縮門分為：雙軌伸縮門和單軌伸縮門，也就是單條軌道還是雙條軌道的方式安裝在地面上。不過他們的質量方面是一樣的，采用同樣的材質，做工也是一樣的的，只是使用的電機稍有不同而已。無軌的使用的電機是雙電機，而有軌的單電機，因為它們運行和校直方式的不同所以對電機的要求也有所不同。

地面上安裝了軌道的電動門，那他就是有軌的伸縮門，相反的沒有軌道的那就是無軌的伸縮門，這是容易區分的方式了，而無軌伸縮門不管是在美觀、維護方面都是由于有軌伸縮門的，這是為什么這幾年無軌伸縮門成了主流旋風，其次在于無軌電動門的產品設計方面也是很新穎的，下面就為大家介紹下他們實質的區別：

1、有軌伸縮門輪子一般采用路軌輪和角鋼輪，這兩種輪常用在雙軌道的工程中，另外還有目前比較流行的單軌道，是在伸縮門的底部中間部分加上導航卡，使伸縮門直線行走。無軌伸縮門輪子采用無軌輪（平輪），行走時要靠機器人進行校直校正。

2、有軌伸縮門門機一般采用單電機，打開機頭即可識別。無軌伸縮門門機一般采用雙電機，通過地磁引導行走，有機器人控制左右點擊動作，實現直線調整。

正確安裝和合理調試會讓自動伸縮門更安全

自動伸縮門正確安裝方法：

1、預埋軌道：安裝有軌伸縮門時，需要先在地面拋槽，槽面寬度在10CM左右即可，然后打拉爆螺絲，放下鋼軌，鋼軌需高出地面約2.5CM的調試。將鋼軌焊接牢固，再澆水泥，掃平地面，待地面的水泥完全干透后，才能安裝電動門門體。

注意：在水泥地面未全部干透外，車輛不得對地面進行碾壓，不然埋下的鋼軌就會全部了報廢。

2、固定門體：將門體放入軌道，尾部的底撐用專用固定卡及地腳膨脹螺釘（M12×80）固定。

3、限位開關：按照設定門體的開、關位置埋設限位裝置。

4、固定控制盒：控制盒可以裝在機頭箱內，也可移至離主機10米之內的室內。

5、連接線路：嚴格按接線圖依次接好相對應的連線（嚴禁在通電狀態下接線），接線要牢固，端子與端子之間不能短路，并撿查線路是否正確。

自動伸縮門合理的調試方法：

先用手動的方式人工推拉門體，檢查門體運行是否正常，在確定門體運行正常的情況下，方可接通電源。接通電源，控制盒電源指示燈亮，按“開”按紐，“開”指示燈亮，門體能自動打開至設定的限位處自動停止。按“關”按紐 ，“關”指示燈亮，門體能自動關閉至設定的限位處自動停止。在調試運行過程如發現門體運行限位不準確，可調整限位開關的高度。調試運行5次以上，如一切正常方可投入使用。

拆除電動門的3個注意事項

隨著電動門在家庭生活中的使用越來越多，消費者開始關注它的安裝和拆卸。在拆除之前，我們應該注意什么?

1. 先拆下門窗窗扇，先用螺絲刀、錘子等工具拆下門窗窗扇。在拆除過程中，一人負責，一人負責門窗的穩定。門拆下后應小心放置，嚴禁推下。

2. 拆下門框和窗框，拆除后，可以拆除門框和窗框。一般情況下，門窗框架內的密封膠需要用刀片切割。門窗用膨脹螺栓與墻體連接時，可直接用螺絲刀拆卸膨脹螺栓;如果膨脹螺栓生銹，可以用沖擊鉆破;如果與連接件連接，可直接與沖擊鉆配合使用;如果窗框難以拆除，可以用鋼鋸將靠墻的窗框中間部分鋸掉。

3.清潔和修理門窗開口，拆卸時，可能會對門窗的孔洞造成一定程度的損壞。如果不進行處理，就不利于新濟南電動門的安裝。因此，在拆除后，要檢查孔的大小是否正確，是否水平和垂直，并處理不符合要求的孔。