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              浙江紙箱碼垛機廠信賴推薦「多圖」

              發布時間:2021-09-22 22:15  

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              為了更多的讓碼垛機生產線正常運作,要給員工養成定期對生產線碼垛機進行常規檢修這樣我們的生產才得以更好、更快的發展。我廠有多年的生產經驗現總結一下碼垛機的系統維護要點希望對大家有所幫助。

              1.電動機檢修

              1)故障:電動機無法啟動

              原因:

              a)對應的空氣開關跳閘。

              b)空氣開關損壞,輸出三相電壓不正常。

              c)電機三相繞組不平衡,對地絕緣電阻不合格

              d)交流接觸器損壞(不吸合或輸出缺相)。

              e)如果是變頻器控制電機或是伺服電機,變頻器或伺服驅動器顯示不正常、沒有輸出。

              f)可編程控制器對應的輸出點沒有信號輸出。

              2)故障:電動機發熱或有異常雜音

              a)電源缺相。

              b)電機三相繞組不平衡,線圈有局部短路現象。

              c)外圍負載范卡,抱死。

              d)如果是閘式電動機,抱閘沒松開,整流塊和線圈損壞、剎車片有磨擦。

              3)故障:閘式電動機剎車不及時

              a)剎車片間隙不合適。

              a)交流接觸器線圈磁鐵有油污,斷開有延遲。

              b)如果需要快速制動的閘式電機,接線不正確。

              2.光電開關

              故障:無信號

              1)光電開關鏡頭表面不干凈。

              2)光電開關信號輸出線沒有信號。(如無信號更換開關);

              3)光電開關信號輸出線連接至可編程控制器信號線斷路或虛接;

              4)如果是反射板式光電開關,反射板表面不干凈或位置有問題;

              5)如果是對射式光電開關,發射端沒有光源發出或位置有問題。

              3.接近開關

              1)接近開關信號輸出線沒有信號。(如無信號更換開關);

              2)接近開關信號輸出線連接至可編程控制器信號線斷路或虛接;

              3)接近開關檢測體距離接近開關太遠。(應在3-7mm以內);


              碼垛機是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。工業機器人控制技術的主要任務就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等,關鍵技術包括:

              模塊化層次化的控制器軟件系統,軟件系統建立在基于開源的實時多任務操作系統Linux上,采用分層和模塊化結構設計,以實現軟件系統的開放性。整個控制器軟件系統分為硬件驅動層、核心層和應用層。



              碼垛機器人的技能保養規定

              碼垛機器人的技能保養是指:為了使機械常常處于杰出的技能狀態,保證其可靠性,提高工作效率,延伸使用壽命而對機械所采納的一系列技能措施。其主要內容是以清潔、緊固、光滑和調整為主,并結合相關的查看和檢測工作。各類型的機械設備在“使用和保養手冊”中都有明確的保養規定。

              1、碼垛機的光滑零部件特別多,同時不同的部件所添加的油品也不同,要依據使用說明書,進行添加光滑油。如:齒輪齒條,導軌滑塊,巨細齒輪,氣缸,升降系統,等等,都是需要進行加光滑油的部件。

              2、查看升降機,查看油質和油位。因為升降機主要便是依靠液壓油來進行升降,所以要親近查看,同時在查看時禁止交叉工作,避免意外的發生。

              3、查看主軸系統,對齒輪齒條,導軌滑塊,氣缸等部位進行查看,是不是有異響,是不是該光滑。如果有松動的當地,要進行緊固。

              4、查看輸送機。輸送機傳送動力不足時要進行修理,發現鏈接部位有松動,也要進行緊固。

              5、查看旋轉平臺系統。看一下減速機是否有異常,齒輪是否有磨損,發現有磨損的當地,要及時替換。



              安裝碼垛機要注意的事項

              1、安裝前要仔細閱讀說明書,檢查工具是否齊全、完好, 安裝時要時刻注意危險地帶,注意躲避,小心電線的放置,注意安全。

              碼垛機

              2、要確保安裝的各種線路連接正確,沒有隨意接線的情況出現,這樣在使用的時候才會安全,不會發生短路或者觸電的情況。 這會導致其他部件壓力增大,也增加了機器發生故障的幾率,埋下安全隱患。

              3、在自行安裝的時候,如果出現問題,要立即停止安裝,防止發生一些意外。

              4、如果不會自行安裝的話一定要尋求技術人員的幫助,請專門人士來進行安裝,如果安裝中發現有零件出現問題,立即聯系商家進行處理,不要將有問題的零件安裝到機器上。