您好，歡迎來到易龍商務網！
發布時間：2021-09-01 08:08
【廣告】
廣州市南調機電設備有限公司為行業用戶積累了大量的關鍵性技術和解決方案，大量的工程實踐經驗，為新老客戶不斷創造新的價值。
伺服電機控制器
伺服電機控制器是數控系統及其他相關機械控制領域的關鍵器件，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位。 伺服控制相關技術已經成為關系國家裝備技術水平的重要參考。
伺服電機如何正確安裝
（1）安裝方向 伺服驅動器的正常安裝方向：垂直直立方向
（2）安裝固定 安裝時，上緊伺服驅動器后部的 4 個 m4 固定螺絲。
（3）安裝間隔 伺服驅動器之間以及與其他設備間的安裝間隔距離，請參考圖 2.1，注意：圖上表明的是尺寸，為了保證驅動器的使用性能和壽命，請盡可能的留有充分的安裝間隔。
（4）散熱 伺服驅動器采用自然冷卻方式，在電氣控制柜內必須安裝散熱風扇，保證有垂直方向的風對伺服驅動器的散熱器散熱。
（5）安裝注意事項 安裝電氣控制柜時，防止粉塵或鐵屑進入伺服驅動器內部。
有什么注意事項
（1） u、v、w 的接線必須與電機端子 2、3、4 一一對應，注意：不能用調換三相端子的方法來使電機反轉，這一點與異步電動機完全不同。
（2）由于伺服電機流過高頻開關電流，因此漏電流相對較大，電機接地端子與伺服驅動器接地端子 fg 連接一起，并良好接地。 （3）因為伺服驅動器內部有大容量的電解電容，所以即使切斷了電源，內部電路中仍有高電壓。在電源被切斷后，少等待 5 分鐘以上，才能接觸驅動器和電機。
（4）接通電源后，操作者應與驅動器和電機保持一定距離。
（5）長時間不使用，請將電源切斷。
（6）旋轉方向定義：面對電機軸伸，轉動軸逆時針旋轉為 ccw 方向，轉動軸順時針旋轉為cw 方向。一般稱 ccw 為正方向，cw 為負方向。
服驅動系統調整的原則
南調機電設備——速度環參數調整的原則：
在保證速度環系統穩定，不振蕩的前提下，使速度環響應快，并且系統穩定工作。簡單的方法是，提高速度環的比例增益，直至系統發生振蕩，然后再降低一點速度環的比例增益，即為剛度較好速度環比例增益。速度環積分時間常數對于伺服系統來說為延遲因素，因此設定過大會延長定位時間，使響應性變差，當慣量較大有震動時若不加大，機械又會出現震動，要根據實際情況來調，設定的比較小，在定位時雖然偏差脈沖可能會更接近于0，但是達到穩定狀態所需的時間可能會變長。速度環積分時間常數調整的原則：
為了保證系統穩定的工作，應該調整速度環積分時間常數。調整的原則是，負載慣量折算到電機軸上的值與電機轉子慣量的倍數越大，速度環積分時間常數的值應增加越大。速度環積分時間常數的提高，需相應的提高速度環比例增益，以提高速度環的響應時間。這二個參數的調整，是一個反復的過程，需要對負載準確的認識與經驗。
伺服系統包括伺服驅動器和伺服電機，驅動器利用精密的反饋結合高速數字信號處理器DSP，控制IGBT產生電流輸出，用來驅動三相永磁同步交流伺服電機達到調速和定位等功能。和普通電機相比，由于交流伺服驅動器內部有許多保護功能，且電機無電刷和換向器，因此工作可靠，維護和保養工作量也相對較小。
南調機電設備——伺服驅動器維修
1. 伺服驅動器維修技巧一
示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2. 伺服驅動器維修技巧二
電機在一個方向上比另一個方向跑得快，一般來說故障的原因是無刷電機的相位搞錯。
相對應所用處理方法就應該檢測或查出正確的相位。而當故障原因是在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。對應改變處理方法，將測試/偏差開關打在偏差位置。之后，偏差電位器位置不正確。只需要重新設定即可。
伺服電機的維修方法：
1、通電后電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙。故障原因電源未通（至少兩相未通），熔絲熔斷（至少兩相熔斷），過流繼電器調得過小，控制設備接線錯誤。故障排除檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復，檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲，調節繼電器整定值與電動機配合，改正接線。
2、電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多。故障原因電源電壓過低，面接法電機誤接，轉子開焊或斷裂，轉子局部線圈錯接、接反，修復電機繞組時增加匝數過多，電機過載。故障排除，測量電源電壓，設法改善，糾正接法，檢查開焊和斷點并修復，查出誤接處予以改正，恢復正確匝數，減載。
