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磨齒成本磨齒工藝磨齒加工齒輪磨齒

美國Reishauer公司用他們的“冷磨削”工藝測試了這些陶瓷砂輪，結論是：①氧化鋁磨粒和陶瓷磨粒砂輪可產生與CBN磨粒陶瓷結合劑砂輪相同或更小的壓力。經淬火和滲碳的硬齒面齒輪，在熱處理后需要磨齒，為避免齒根部磨削和保持殘余壓應力的有利作用，齒根部不應磨削，為此在切制時可進行挖根。②與預期相反，陶瓷砂輪比CBN砂輪效率更高且耐用。③與電鍍CBN砂輪不同，陶瓷砂輪能在磨齒機上重修鋒利，而電鍍CBN砂輪必須送回原廠修磨。

陶瓷砂輪有較高切削速度(如60m/s)，故適用于齒輪的大規模生產。因為研磨齒時，兩輪處于自由嚙合狀態，滾滑量在整個齒面上不均勻，在節圓附近滑動小，在齒根、齒頂滑動大，因此研磨時間長會由于不均勻滑動而使齒形質量降低。這種磨輪比以前其它磨輪(如氧化鋁砂輪)有更長的使用壽命。新的砂輪技術更多地使用在磨削加工產量的200mm及以下尺寸齒輪的蝸桿砂輪中。 7 磨削費用的降低如今，磨齒成本大幅下降，其原因很多，如基于模塊化設計的高性價比機型、數控系統、流程化生產等，即使是綜合了前述所有先進技術的磨齒機也比以前的機型便宜得多，大批量生產使單件生產周期比以前縮短了50%～70%，損耗品(砂輪和金剛石修正器等)成本也大幅下降。

制造齒輪常用的鋼有調質鋼、淬火鋼、滲碳淬火鋼和滲氮鋼。鑄鋼的強度比鍛鋼稍低

軟齒面的齒輪承載能力較低，但制造比較容易，跑合性好， 多用于傳動尺寸和重量無嚴格限制，以及小量生產的一般機械中。因為配對的齒輪中，小輪負擔較重，因此為使大小齒輪工作壽命大致相等，小輪齒面硬度一般要比大輪的高。

硬齒面齒輪的承載能力高，它是在齒輪精切之后 ，再進行淬火、表面淬火或滲碳淬火處理，以提高硬度。但在熱處理中，齒輪不可避免地會產生變形，因此在熱處理之后須進行磨削、研磨或精切 ，以消除因變形產生的誤差，提高齒輪的精度。

材料

制造齒輪常用的鋼有調質鋼、淬火鋼、滲碳淬火鋼和滲氮鋼。鑄鋼的強度比鍛鋼稍低，常用于尺寸較大的齒輪；灰鑄鐵的機械性能較差，可用于輕載的開式齒輪傳動中；球墨鑄鐵可部分地代替鋼制造齒輪 ；塑料齒輪多用于輕載和要求噪聲低的地方，與其配對的齒輪一般用導熱性好的鋼齒輪。HD減速機因此為減少嚙合干涉和沖擊，改善齒面的潤滑狀態，必須對高速齒輪進行齒廓修形。

未來齒輪正向重載、高速、和率

等方向發展，并力求尺寸小、重量輕、壽命長和經濟可靠。

而齒輪理論和制造工藝的發展將是進一步研究輪齒損傷的機理，這是建立可靠的強度計算方法的依據，是提高齒輪承載能力，延長齒輪壽命的理論基礎；發展以圓弧齒廓為代表的新齒形；研究新型的齒輪材料和制造齒輪的新工藝；加工時，砂輪除了作旋轉的主運動B1外，還作縱向直線運動A2，以便磨出整個齒寬。 研究齒輪的彈性變形、制造和安裝誤差以及溫度場的分布，進行輪齒修形，以改善齒輪運轉的平穩性，并在滿載時增大輪齒的接觸面積，從而提高齒輪的承載能力。

摩擦、潤滑理論和潤滑技術是 齒輪研究中的基礎性工作，研究彈性流體動壓潤滑理論，推廣采用合成潤滑油和在油中適當地加入極壓添加劑，不僅可提高齒面的承載能力，而且也能提高傳動效率。

齒輪傳動是一種應用廣的機械傳動形式！

齒輪傳動是一種應用廣的機械傳動形式，具有傳動、結構緊湊等特點。但由于不可避免地存在制造和安裝誤差，齒輪傳動裝置的振動和噪聲往往較大，特別是在一些大功率傳動裝置中(如兆瓦級風力發電增速器、船用齒輪減速器等，以及對要求較高的傳動裝置中(如汽車變速箱等)，振動和噪聲問題尤為突出。因為配對的齒輪中，小輪負擔較重，因此為使大小齒輪工作壽命大致相等，小輪齒面硬度一般要比大輪的高。

齒輪修形是降低齒輪傳動裝置振動和噪聲的一種成熟而有效的技術，近年來獲得了越來越廣泛的應用。齒輪修形包括齒廓修形和齒向修形，本文將對齒輪修行的基本原理以及應用情況進行介紹。

齒廓修形原理

齒輪嚙合傳動過程中主、被動齒輪的基節處處相等，從理論上講，漸開線剛性齒輪是完全能夠實現上述目標的。但實際中的齒輪副均為彈性體，在一定嚙合力作用下會產生相應的彈性變形，使處于嚙合線位置的主動輪和被動輪基節出現變化，不再相等。

向修形原理

齒輪傳動系統在載荷的作用下將會產生彈性變形，包括輪齒的彎曲變形、剪切變形和接觸變形，還有支撐軸的彎曲變形和扭轉變形。這些變形將會使輪齒的螺旋線發生畸變，導致輪齒沿一端接觸，造成載荷分布不均勻，出現偏載現象。

齒輪傳動為了實現降低振動噪聲、避免干涉、改善載荷分布、減少應力集中等目的，通常要對齒輪進行修形，包括齒廓修形和齒向修形。

磨齒加工的方法你了解多少

銑齒

采用盤形模數銑刀或指狀銑刀銑齒屬于成形法加工，銑刀刀齒截面形狀與齒輪齒間形狀相對應。此種方法加工效率和加工精度均較低，僅適用于單件小批生產。

成形磨齒

也屬于成形法加工，因砂輪不易修整，使用較少。

滾齒

屬于展成法加工，其工作原理相當于一對螺旋齒輪嚙合。

剃齒

在大批量生產中剃齒是非淬硬齒面常用的精加工方法。其工作原理是利用剃齒刀與被加工齒輪作自由嚙合運動，借助于兩者之間的相對滑移，從齒面上剃下很細的切屑，以提高齒面的精度。剃齒還可形成鼓形齒，用以改善齒面接觸區位置。

插齒

插齒是除滾齒以外常用的一種利用展成法的切齒工藝。插齒時，插齒刀與工件相當于一對圓柱齒輪的嚙合。插齒刀的往復運動是插齒的主運動，而插齒刀與工件按一定比例關系所作的圓周運動是插齒的進給運動。

展成法磨齒

展成法磨齒的切削運動與滾齒相似，是一種齒形精加工方法，特別是對于淬硬齒輪，往往是的精加工方法。展成法磨齒可以采用蝸桿砂輪磨削，也可以采用錐形砂輪或碟形砂輪磨削。

在高參數齒輪裝置中，廣泛采用了“輪齒修形”技術，減少了由輪齒受載變形和制造誤差引起的嚙合沖擊，改善了齒面的潤滑狀態并獲得較為均勻的載荷分布，有效地提高了輪齒的嚙合性能和承載能力。齒輪修形一般包括齒廓修形和齒向修形兩部分。

齒廓修形齒輪傳遞動力時，輪齒部猶如承受動載荷的懸臂梁，這種動載荷是由以下原因引起的：同時嚙合齒數不同，輪齒嚙合剛性周期性地變化，從而導致輪齒彈性變形量的變化；由于溫升將導致齒輪基圓直徑增大，產生基節偏差

制造時的齒輪齒距誤差與安裝時的中心距偏差等。由于存在這些誤差，實際嚙合點并非總是處于嚙合線上，被動齒輪的運動滯后于主動齒輪的運動，其瞬時速度差異將造成嚙合干涉和沖擊，從而產生振動和噪聲。HD減速機因此為減少嚙合干涉和沖擊，改善齒面的潤滑狀態，必須對高速齒輪進行齒廓修形。這項技術特別適合為比較復雜的階梯軸類制坯，它不僅精度較高、后序加工余量小，而且生產效率高。

齒向彈性變形計算齒向彈性變形計算是假定載荷沿齒寬均勻分布的條件下，計算輪齒受載后所引起的齒輪軸在齒寬范圍內的相對變形量。 齒輪在載荷作用下會發生彎曲變形、扭轉變形和剪切變形等，可按材料力學方法計算。