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工業機器人生產效率及安全性高

機械手，顧名思義，通過仿照人類的手型而生產出來的機械手，它生產一件產品耗時是固定的。同樣的生存周期內，使用機械手的產量也是固定的，不會忽高忽低。并且每一模的產品生產時間是固定化，產品的成品率也高，使用機器人生產更符合老板利益。 

工廠采用工業機器人生產，是可以解決很多安全生產方面的問題。對于由于個人原因，如不熟悉工作流程、工作疏忽、疲勞工作等導致安全生產隱患，統統都可以避免了。

工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。隨著多機器人協同、控制、通信等技術進步，機器人從獨立個體向相互聯網、協同合作方向發展。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。一般來說，工業機器人由三大部分6個子系統組成。三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。6個子系統可分為機械結構系統、驅動系統、感知系統、機器人-環境交互系統、人機交互系統和控制系統。

工業機器人的技術應用基本原理

      1.開放式模塊化設計的自動控制系統體系結構：選用分布式CPU計算機結構，分成智能機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光學防護I/O控制器、感應器處理板和程序編寫示教盒等。什么是工業機器人工業機器人（面向工業領域的機器人）是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。智能機器人控制器(RC)和程序編寫示教盒利用串口/CAN總線進行通信，智能機器人控制器(RC)的主計算機完成智能機器人的運動規劃、插補和位置伺服及其主控邏輯、數據I/O、感應器處理等作用，而程序編寫示教盒完成數據的顯示和功能鍵的輸入；