機器人電機維修多長時間歡迎來電,嶺南機器人

我司維修保養的主要有ABB、發那科、安川、三菱、OTC、庫卡、松下、史陶比爾、川崎等，主修機器人本體、減速器、控制器、驅動器、伺服電機、焊機、示教器等，所有故障都可維修，這些我司都有試機用的機器人，避免盲修，維修率高，合作的客戶我司還提供免費保養服務，只收取材料費，這也是感謝多年來老客戶對我司的支持。

莞伺服器維修伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤怎么解決

① 高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;

對策：

檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

② 輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤;

a.增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。

③ 運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。

a.增大偏差計數器溢出水平設定值;

b.減慢旋轉速度;

c.延長加減速時間;

d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。

六軸工業機器人的六個軸，每個軸都是一個電機配備減速機來傳動，各個軸的運動方式和方向都不同，每個軸其實是模擬人手的各個關節的動作。

一軸：一軸是連接底座的部位，主要是承載上面軸的重量與底座的左右旋轉。

二軸：控制機器人主臂的前后擺動、整個主臂上下運動的功能。

三軸：三軸同樣是控制機器人前后擺動功能，只是比第二軸的擺臂范圍小。

四軸：四軸是控制工業機器人上面的圓形管的部分可自由旋轉的部位，活動范圍相當于人的小臂，不過不是360°旋轉，里面有電線，跟人小臂的旋轉范圍相同。

五軸：第五軸控制微調的上下翻轉動作，通常是當產品抓取后可以使產品翻轉的動作。

六軸：第六軸就是末端法蘭，可以360°旋轉。

庫卡焊接機器人每月檢查及維護內容：

1.清理導軌灰塵，并加潤滑油。（導軌上有油壺，普通機油即可）

2.送絲輪滾針軸承加潤滑油。（少量黃油即可）

3.清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。（普通機油即可）

4.用壓縮空氣清理控制柜及焊機。

5.檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液。

6.用干燥的氣體清理控制柜內灰塵。（此項可請電工來執行）

7.完成1-6項的工作外，執行周檢的所有項目。

8.檢查所有外接線路接頭是否有松動。（需專業人員來處理）

9.使用干燥的氣體清理焊機內部灰塵，防止金屬顆粒過多造成電器元件損壞。（此項可請電工來執行）