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登峰教您如何面對鮑米勒伺服器電機維修維修時遇到的竄動、爬行、震動現象

1.鮑米勒伺服器電機維修維修竄動現象

在進給時出現竄動現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致。

2.鮑米勒伺服器電機維修爬行現象

大多發生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良，伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。對運動中的動態性能有比較高的要求時，需要實時對鮑米勒伺服器電機維修進行調整。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，由于連接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢。

3.鮑米勒伺服器電機維修振動現象

機床高速運行時，可能產生振動，這時就會產生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應尋找速度環問題。

東莞市登峰機電工程有限公司是一個具有強大生命力的蓬勃公司，東莞市登峰機電工程有限公司專業研究伺服電機維修、伺服馬達維修等等方面，但是在此方面做得更加較好，成績更加卓越，東莞市登峰機電工程有限公司與您攜手合作、共同進步、共同發展。讓控制卡接通電路時默認使能信號關閉保存狀態，確保控制卡在下次通電時保持關閉狀態。因此，東莞市登峰機電工程有限公司提醒您，東莞市增銘機電設備有限公司是不二之選！

鮑米勒伺服器電機維修的調試方法

一、初始化參數

在接通線路之前，需要先將數據初始化。

在控制選項上：選則好控制方式；將PID參數清零；讓控制卡接通電路時默認使能信號關閉保存狀態，確保控制卡在下次通電時保持關閉狀態。

在鮑米勒伺服器電機維修上：設置控制方式，設置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉速的比例關系。登峰教你如何選擇鮑米勒伺服器電機維修看你對電機的速度、位置有沒有特別要求，來選擇鮑米勒伺服器電機維修，選擇合適的電機對機械的運行有很大幫助。一般來說，建議使鮑米勒伺服器電機維修工作中的極限設計轉速對應9V的控制電壓。比如，山洋是設置1V電壓對應的轉速，出廠值為500，如果你只準備讓電機在1000轉以下工作，那么，將這個參數設置為111。

二、接通線路

將控制卡斷電，連接控制卡與鮑米勒伺服器電機維修之間的信號線。四、抑制零漂在閉環控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，需要將其抑制住。以下線路是一定要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。檢查接線有無問題，電機和控制卡電腦上電。此時電機靜止，而且可以用外力輕松轉動，如果電機轉不動，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置。

三、試方向

對于一個閉環控制系統，如果反饋信號的方向不正確，后果是很嚴重的。通過控制卡打開鮑米勒伺服器電機維修的使能信號。東莞市登峰機電工程有限公司自成立以來，在維修技術方面不斷研發，經過近幾年的發展，已擁有一支技術精湛、經驗豐富的專業維修工程師隊伍，具有多臺高科技的維修測試設備，為各大企業節省大量的資金，縮短停產周期，提高工作效率。這時鮑米勒伺服器電機維修應該低速轉動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以通過這個參數控制。如果不能控制，需要檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加；給出負數，電機反轉，編碼器計數減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數，使其一致。

四、抑制零漂

在閉環控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，需要將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數，仔細調整，使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有不確定性，所以電機轉速為零。

五、建立閉環控制

再次通過控制卡將鮑米勒伺服器電機維修使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于調節大小，這個需要個人經驗，如果無經驗，就輸入控制卡能允許的下限。將控制卡和鮑米勒伺服器電機維修的使能信號打開。這時，電機已經能夠隨著運動指令大致運作了。

六、調整閉環參數

小心調節參數，確保電機會隨著按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經驗，這里只能從略了。

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對伺服電機抖動原因進行的分析

觀點一：

當伺服電機在零速時發生抖動，應該是增益設高了，可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了，可能是電機相序不正確。

觀點二：

1、PID增益調節過大的時候，容易引起電機抖動，特別是加上D后，尤其嚴重，所以盡量加大P，減少I，不要加D。

2、編碼器接線接錯的情況下也會出現抖動。

3、負載慣量過大，更換更大的電機和驅動器。

4、模擬量輸入口干擾引起抖動，加磁環在電機輸入線和伺服驅動器電源輸入線，讓信號線遠離動力線。

　　5、還有就是一種旋轉編碼器接口電機，接地不好的情況很容易造成震動。東莞市登峰機電多年技術沉淀，專業維修鮑米勒伺服器電機維修，維修變頻器丶維修顯示屏。我也來說^^: 伺服電機分為直流伺服電機和交流伺服電機。 伺服電機的抖動鳴叫跟本身機械結構(如直流伺服電機經常出現的電刷故障)、速度環問題（速度環積分增益、速度環比例增益、加速度反饋增益等參數設置不當或伺服系統的補償板和放大板故障）、負載慣量（導軌或絲桿出現問題）、電氣（制動沒打開，速度環反饋電壓不穩）有關！