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沖壓生產工藝以其生產，加工成本低和品質穩定等優點，在汽車、家電、電子等行業中占有重要的地位。而隨著工業自動化產業的快速發展，傳統的手工線或專機已經逐漸被沖壓機械手、沖床機器人等所取代，許多沖壓企業在進行沖壓加工過程中，已經逐漸開始使用沖壓機械手這類自動化設備。

沖壓自動化生產線有著高速化、高品質、自動化、柔性化方向發展，許多企業放眼于沖壓自動化生產，而在初次投入使用的時候，往往關心的問題就是：沖壓機械手多少錢一臺？因為對于企業來說，投入沖壓自動化生產線，首要考慮到的就是成本問題，是否真的能替代人工操作，減低成本，提高生產效率。

焊接機器人是從事焊接包括切割與噴涂的工業機器人，它是由機器人和焊接設備兩部分組成。焊接機器人的基本工作原理是示教再現，即由用戶導引機器人，一步步按實際任務操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數、焊接參數等，并自動生成一個連續執行全部操作的程序。

焊接機器人的使用不僅可以穩定和提高焊接質量，提高生產效率，而且還降低了對工人焊接技術的要求，從而縮短了產品升級的準備周期，減少了相應的設備投資。

在石油、化工、電力等工業領域中，經常會用到圓形的管材來解決輸油、輸氣、輸水等問題，而管材之間相連接的相貫線焊縫也是非常典型的焊縫形式。提升這種相貫線焊縫的焊接質量和焊接效率對壓力容器、管道等可靠性的提升，進而對工業的發展都具有比較重要的作用。

由于相貫線焊縫是復雜的空間曲線，目前還較多地采用手工焊接的方式來完成焊接任務。但是由于這種焊縫的焊接工作條件差、勞動強度大，導致焊接效率低。并且整個產品的生產周期較長，很難保證焊接質量的一致性，導致返修率較高。

從科技角度，我們來談談鍛壓機械手當前的優劣勢，這里就涉及到今天我們要談到的話題——工業機器人科技性能特點。工業機器人可編程，支持多自由度運動，因此應用比較靈活。雖然不及人的手臂，但相對于很多工業鍛造自動化生產線常見的專機（專為一類工業應用或一家客戶定制的機電集成方案），機械手臂還是靈活多了。在工業應用改動不太大的時候，是可以通過機器人重新編程來達到新的需求的。