天津工業機器人品牌企業 施格自動化機器人集成

紙箱輸入、排序設備升降、碼垛設備棧板堆積及主動供給設備實垛排

碼垛機：適合于啤酒、飲料、食物、日化、電子等職業后包裝工序中堆砌各種交織擺放的箱垛，其包裝原料可所以紙箱、塑料箱、托盤、熱收縮膜等。可選用高位或低位進箱。經過簡略調整及程序設定可用作卸箱垛機。

不知道你有沒聽說過碼垛機，如今越來越遭到大家注重了有聽過嗎？假如你還不知道的話，那么，來對我公司了會為你具體的介紹碼垛機。

碼垛機

主動碼垛機的具體資料：

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設備構成:

紙箱輸入、排序設備

升降、碼垛設備

棧板堆積及主動供給設備

實垛排出設備

流程闡明

1紙箱輸入有些

①紙箱輸送設備

依據設定的擺放方法強制對紙箱進行轉向或輸送，以到達收拾、排序的效果。

②排序設備

供給輸送帶將收拾好的榜首列紙箱用氣缸推入提高設備以后依次推入第二列、第三列以構成排序層。

2主動碼垛機碼垛設備

當紙箱按必定的排序構成一組(層)后升降機載著排序層上升并向前移動*碼垛設備上部，并平穩地放在棧板(或前一排序層)上，以構成主動碼垛。碼垛設備是依托變頻馬達和鏈條來完結其升、降和行進(撤退)

一、碼垛機器人的組成機構：

　　碼垛機器人主要由機械主體、伺服驅動系統、手臂結構、末端執行器即抓手、末端執行器調節機構以及檢測機構組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置，實現不同類型包裝物料的碼垛作業。按功能劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統等機構。

　　二、碼垛機器人的組成裝置有：

　　1.主動控制系統：有智能PLC及觸摸屏2.擋板裝置：檢測到物料到達抓取的數量值，阻隔后面的物料繼續輸送。3.定位裝置：將傳送帶運送過來的物料進行定位，便于機器人抓取。4.碼垛機器人：完成物料的抓取及碼垛任務5.托盤自動升降輸送裝置：批量托盤擺放，使其自動送到位置。6.安全圍欄：用于隔離機器人工作區域，保護人身安全。

碼垛機器人的分類

　　碼垛機按智能化水平分為：機器人碼垛機和機械式碼垛機兩種。

　　機械式碼垛機可分為：龍門式自動碼垛機、立柱式碼垛機、機械臂式碼垛機。

　　按行業可分為：食品飲料行業碼垛機器人、自動裝車碼垛機器人、工業品碼垛機器人等。

　　按結構形式可分為：線性運動起重機式碼垛機器人、機械臂式碼垛機器人和并聯桿式碼垛機器人。

　　碼垛機器人是現在比較先進的包裝設備，可以代替人工進行碼垛，提高工作效率，降低勞動成本，可長時間進行工作，廣泛應用于化工、飼料、食品、肥料、糧食加工等行業。可用于各種袋裝（編織袋、紙袋、包裝袋等）包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等，也可用于箱裝，瓶裝，建材板材。