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發布時間：2020-09-06 07:35
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動力學方程的建立無論是連續或離散的動力學模型，其建模方法主要基于兩類基本方法：矢量力學法和分析力學法。應用較廣泛同時也是比較成熟的是Newton-Euler 公式、Lagrange 方程、變分原理、虛位移原理和Kane 方程。
點膠機器人可快速均勻的在產品上吐膠，可代替人工特定的點膠作業，實現機械生產。不確定性主要分為兩種主要類型:結構(structured)不確定性和非結構(unstructured)不確定性,非結構不確定性主要是由于測量噪聲、外界干擾及計算中的采樣時滯和舍入誤差等非被控對象自身因素所引起的不確定性。而且單機即可操作，安裝容易。點膠機器人起源于六十年代初期，當時人們采用擠膠、手工點膠方式來完成，在企業需要量化生產的時候，就會出現大量的次品，嚴重影響貨期和訂單，而且還會增加人工成本。在六十年代后期，自動點膠機的誕生，隨著自動化技術的發展，手動點膠機已經遠遠不能滿足工業上的需求。
點膠機選型常識
1.液體若有添加物或需配合真空脫泡時，料桶需加裝電動攪拌器。
2.液體有因溫度變化影響操作性時，料桶或管路需加裝溫控系統。
3.液體若有石英粉或其它具有研磨性粉末添加物時，建議使用活塞式容積計量型產品。
4.液體內若有添加物且有較嚴重沉淀現象時，不可使用齒輪計量型。
5.二液混合方式需依比例高低與粘度差異，以決定采用靜態或動態混合。
6.A,B二種液體粘度差異過大或配比在5:1以上時,需采用動態混合器。
7.配合自動化設備使用，請加裝高低液位檢測器。
8.液體若會結晶，除儲膠桶外，供料管路亦須加裝溫控。
9.每日工作使用膠量大時，可選用供料泵取代儲膠桶。
10.若產品灌封過程中不能有氣泡在內時，需采用真空灌注系統
