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發(fā)布時間:2021-04-19 04:38  
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淺談控制器的發(fā)展趨勢
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1、智能化運動控制器,這種類型的控制器具備自適應控制功能,例如根據載荷變化自適應調整控制參數、自動選擇控制模型、自整定、設備故障自動檢測、自動診斷、自動修復等智能化功能。
2、可重構型運動控制器,這種類型的運動控制器可根據用戶對控制器功能的實際需求分別從硬件和軟件方面進行快速重構,運動控制器的硬件可重構,根據用戶的實際需求對控制器的硬件結構進行動態(tài)調整;運動控制器的軟件可重構,根據用戶對控制器的功能模塊的實際需求采用模塊化方式進行增加、裁剪、修改和重構。通常,一個運動控制系統(tǒng)的功能包括:速度控制和點位控制(點到點)。
選擇運動控制器的五大要點:
1.根據要開發(fā)設備的工作特點,確定伺服電機的類型。
2.確定要控制的電機軸數和電機工作模式。
3.確定位置檢測、反饋模式,選擇是否采用光電編碼器或光柵尺或磁柵尺。
4.確定輸入輸出開關量的數量。
5.根據以上內容,選擇合適的運動控制器;
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運動控制器的功能
1、多軸插補、連續(xù)插補功能
通用運動控制器提供的多軸插補功能在數控機械行業(yè)獲得廣泛的應用。近年來,由于雕刻市場,特別是模具雕刻機市場的快速發(fā)展,推動了運動控制器的連續(xù)插補功能的發(fā)展。在模具雕刻中存在大量的短小線段加工,要求段間加工速度波動盡可能小,速度變化的拐點要平滑過渡,這樣要求運動控制器有速度前瞻和連續(xù)插補的功能。中國作為全世界重要的電子制造業(yè)基地之一,電子制造,電子組裝和半導體設備的需求和產量都穩(wěn)定增長,這些產業(yè)在相當長的時間內都不會大規(guī)模轉移到其他成本更低的國家,所以今后幾年運動控制器在電子和半導體機械設備行業(yè)的銷售還會保持較快增長。固高科技公司推出的專門用于小線段加工工藝的連續(xù)插補型運動控制器,該控制器在模具雕刻、激光雕刻、平面切割等領域獲得了良好的應用。
2、電子齒輪與電子凸輪的功能
電子齒輪和電子凸輪可以大大地簡化機械設計,而且可以實現(xiàn)許多機械齒輪與凸輪難以實現(xiàn)的功能。電子齒輪可以實現(xiàn)多個運動軸按設定的齒輪比同步運動,這使得運動控制器在定長剪切和無軸轉動的套色印刷方面有很好地應用。
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