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發布時間：2021-01-06 18:44
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● 零背隙
心臟部使用鋼球代替齒輪。構成了接近100%嚙合傳動的零背隙結構，從而實現了極高的往復定位精度。
1輸入軸9偏心軸部（曲軸部）
驅動偏心板作公轉運動（偏心回轉）2固定板10滑動機構部
消除偏心板的自轉運動3球軌側板
球軌側板用的鋼球11（內轉）擺線溝槽部
受輸入軸的驅動公轉運動，又驅動減速鋼球轉動4偏心板12（外轉）擺線溝槽部
受減速鋼球的驅動，向輸出軸傳達減速后的自轉運動5減速用鋼球13預壓作用部分
夾緊減速用的鋼球
除去背隙6輸出板（與輸出軸一體）14公轉7外殼15自傳8預壓螺母（定位預壓型）
各種減速機的動力輸入方法
● 同軸動力輸入（十字滑塊連軸器連接）
■ 如圖進行連軸器的連接
■ 連軸器的內部間隙，會對減速機的輸出軸有影響。微小的間隙是幾乎沒有問題的，但可能的情況下，請盡量使用沒有背隙的連軸器。
● 外部動力輸入
■ 如圖通過齒輪、皮帶輪從外部動力輸入的情況下，請注意以下幾點：
■ 齒輪、皮帶輪等插入的時候，請現場調整連接鍵的配合。如果過分使用蠻力裝入的話，會造成減速機內部軸向動作不良。
■ 請注意不要過度設定皮帶輪的張力值。這樣可能導致輸入軸的折斷、彎曲和產生內部的偏心應力。
懸臂負載的規定值請參見下表：
但，著眼公司發展，產品太單一！
舉目張望，減速機行業，市場上已經有了諧波減速機、RV減速機、行星齒輪減速機。
發明減速機？太難，幾乎所有的減速機品種都不是日本本土發明的。研發這個東東要掉頭發的！
先裝一把鋼球在口袋里，每天沒事的時候就把手放進口袋里搓搓鋼球！
腦子里也全是鋼球的影子（包括做夢）。
2年時間，先整出個原型機：
外觀有些不起眼，但這個可是原產日本的ORIGINAL發明，就這個，發明人就獲獎無數，為國家掙得了榮譽嘛！
為了培育成為公司經營的有力產品，必須標準產品化：
于是就有了各種大小、不同負載能力、方形的&圓形的、同心軸&直交軸的減速機！
以上都是使用鋼球作為基本傳動元件的精密減速機！率、、零背隙! 
外觀再變，鋼球心不變！
再看看發明人父子：
嘻嘻！我不說，您自己看！
下面是個進化的過程：
2010年6月 薄型減速機JFR推入市場
