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機械臂與工業機器人有什么不同?

機械臂與工業機器人有什么不同？

機械手是一種機械裝置，它既可以是自動的，也可以由人控制；工業機器人是自動化設備的一種，機械手是工業機器人的一種，它還有其他的形式。因此，盡管兩者的含義不同，但所指的內容有重疊之處。

簡而言之，工業機器人有很多種形式，機械臂就是其中之一。

機械手是“一種固定或移動的機器”，其結構通常包括一系列相互連接或相對滑動的部件，用于抓取或移動物體，可以實現自動控制，可重復的程序設計，多自由度(軸)。它的工作方式主要是沿X,Y,Z軸作直線移動，以達到目標位置。

工業機器人基本系統構成

工業機器人基本系統構成！

一、工業機器人的機械結構系統由機座、手臂、末端操作器三大部分組成，每一個大件都有若干個自由度的機械系統。若基座具備行走機構，則構成行走機器人；若基座不具備行走及彎腰機構，則構成單機器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端操作器是直接裝在手腕上的一個重要部件，它可以是二手指或多手指的手抓，也可以是噴漆、焊具等作業工具。

二、驅動系統，要使機器人運作起來，需要在各個關節即每個運動自由度上安置傳動裝置，這就是驅動系統。驅動系統可以是液壓傳動、氣壓傳動、電動傳動、或者把它們結合起來應用綜合系統，可以是直接驅動或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構進行間接傳動。

焊接機器人都有哪些優點

?焊接機器人都有哪些優點 1、穩定和提高焊接質量，機器人在焊接過程中，焊接參數中的焊接電流、焊接電壓、送絲速度及干伸長度等參數對焊接結果起決定性作用。焊接質量受人為因素影響較小，因此焊接質量穩定。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質量均一性 2、提高勞動生產率，一天可24小時連續工作 一臺正常運行的焊接機器人可以替代2到4名焊接工人。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續生產，隨著高速焊接技術的發展，機器人焊接速度將會再加快，焊接機器人為企業大大提高了生產效率。 3、 改善工人勞動條件，可在有害的環境下工作 焊接過程中產生的強弧光、高溫、、飛濺、及有毒氣體對焊接工人的身體造成了極大的傷害，而機器人可在復雜及極限環境下繼續的工作。

工業機器人的應用領域

家用電器行業

　　家電歷來是勞動密集型產業,在人力成本大幅增加、中國人口紅利逐漸消失、精密制造提升等客觀因素推動下,工業機器人在家電領域的應用是必然的。使用工業機器人可以更經濟有效地完成生產、加工、搬運、測量和檢驗工作，可以連續可靠地完成生產任務，無需經常將沉重的部件中轉。由此可以確保生產流水線的物料流通順暢，且始終保持恒定高質量。

電子電氣

　　工業機器人在電子類的IC、貼片元器件這些領域的應用也較為普遍。目前世界工業界裝機的工業機器人是SCARA型四軸機器人。第二位的是串聯關節6軸機器人，這兩類超過工業機器人裝機量一半。在電子電氣領域，工業機器人在分揀裝箱、撕膜系統、激光塑料焊接、高速碼垛等一系列流程中表現出色。