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無刷直流電機

無刷直流電機的應用十分廣泛，如汽車、工具、工業工控、自動化以及航空航天等等。總的來說，無刷直流電機可以分為以下主要用途：持續負載應用：主要是需要一定轉速但是對轉速精度要求不高的領域，比如風扇、抽水機、吹風機等一類的應用，這類應用成本較低且多為開環控制。pwm是決定電機轉速快或慢的方式，如何產生這樣的pwm才是要達到較精準速度控制的核心。可變負載應用：主要是轉速需要在某個范圍內變化的應用，對電機轉速特性和動態響應時間特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干機和壓縮機就是很好的例子，汽車工業領域中的油泵控制、電控制器、發動機控制等，這類應用的系統成本相對更高些。

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驅動中的直流電壓調節也可由作用類似直流電源的可控整流器來實現，或者既可通過在變換器中將PWM信號同時加在上下開關，也可通過僅僅加在上開關或下開關來實現。一般直流電動機具有相同的工作原理和應用特性，而其組成是不一樣的。無刷直流電機直流無刷電動機的電機本身是機電能量轉換部分，它除了電機電樞、永磁勵磁兩部分外，還帶有傳感器。除了電機本身外，前者還多一個換向電路，電機本身和換向電路緊密結合在一起。許多小功率電動機的電機本身是與換向電路合成一體，從外觀上看直流無刷電動機與直流電動機完全一樣。

扭矩：可以通過將負載扭矩、轉動慣量和摩擦力相加得到，另外，還有一些額外的因素影響扭矩如氣隙空氣的阻力等。平方模扭矩：可以近似的認為是實際應用需要的持續輸出扭矩，由許多因素決定：扭矩、負載扭矩、轉動慣量、加速、減速及運行時間等。驅動器由功率電子器件和集成電路等構成以上內容由和利時公司為您提供，希望對同行業的朋友有所幫助。轉速：這是有應用需求的轉速，可以根據電機的轉速梯形曲線來確定電機的轉速需求，通常計算時要留有10%的余量。

知道了誤差自然就要補償，方式有傳統的工程控制如p.i.d.控制。但控制的狀態及環境其實是復雜多變的，若要控制的堅固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、系統及神經網絡也將被納入成為智能型p.i.d.控制的重要理論。當系統在克服誤差時，其變化總是落后于誤差變化，表示系統存在較大慣性組件或(且)有滯后組件。輸出與輸入誤差訊號成正比關系，即將誤差固定比例修正，但系統會有穩態誤差。