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發布時間:2021-06-09 06:15  
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機器人按照工作載荷分類,目前國內通常使用250kg、300kg、450kg、500kg幾種。使用這種方式缺點是:用戶除了要保證廠房有足夠的空間,而且需要付出高額的購買與維護成本。不同類型的機器人其工作周期一樣,允許載荷輕的工作周期快一些,允許載荷重的工作周期慢一些。一般來說,250kg、300kg的機器人工作周期為每分鐘5次,450kg、500kg的機器人的工作周期為每分鐘4次。由于受工作載荷的影響,只能帶有一套夾具,夾取48塊KPI磚,也就是說,機器人的產量為192塊/min,其年產量基本上在8000萬塊(折標磚)左右。如果要求再高的產量,只能增加機器人及相應配套設備的數量。
水平位移機構是由伺服碼垛機電機驅動,機械手水平位移中主要克服機械手的動慣量,對于機械手平穩快速運行具有重要作用。
垂直位移機構是機坯手的的關鍵機構,它由平衡緩沖器、伺服碼垛機電機驅動的機械臂1、伺服碼垛機電機驅動的機械臂、四連桿機構等組成,主要作用是是穩定抓頭保持水平。現如今機械替代人力,把剩余的人力更換下來用機械去替代人力出產,不光工作效率進步了,并且大大的增加了出產的安全系數,節省了勞作本錢。 抓頭機構由抓頭和驅動垛層旋轉的伺服碼垛機電機組成。垛層的排列、箱子的大小不同,所用抓頭不同。