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南調機電設備——伺服的三個環控制

        伺服電機一般為三個環控制，所謂三環就是3個閉環負反饋PID調節系統。內的PID環就是電流環，此環完全在伺服驅動器內部進行，通過霍爾裝置檢測驅動器給電機的各相的輸出電流，負反饋給電流的設定進行PID調節，從而達到輸出電流盡量接近等于設定電流，電流環就是控制電機轉矩的，所以在轉矩模式下驅動器的運算，動態響應快。

　　第2環是速度環，通過檢測的電機編碼器的信號來進行負反饋PID調節，它的環內PID輸出直接就是電流環的設定，所以速度環控制時就包含了速度環和電流環，換句話說任何模式都必須使用電流環，電流環是控制的根本，在速度和位置控制的同時系統實際也在進行電流（轉矩）的控制以達到對速度和位置的相應控制。

　　第3環是位置環，它是外環，可以在驅動器和電機編碼器間構建也可以在外部控制器和電機編碼器或終負載間構建，要根據實際情況來定。由于位置控制環內部輸出就是速度環的設定，位置控制模式下系統進行了所有3個環的運算，此時的系統運算量，動態響應速度也慢。

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   步進電機的生產家均有步進電機驅動器與自己的產品完全配套，所以你買什么品牌的步進電機買與其配套的步進驅動器為好。

另外根據多年使用步進的經營經驗，有以下幾點供參考：

1.產品定位，如果整個設備性能要求很高，客戶對品牌要求很高那就選日本的東風和山社，但我們還是推薦博世力士樂的伺服驅動器。

2.確定負載。根據不同的傳動方式與負載情況算出大概的扭矩要求，考慮轉速、慣量、安裝尺寸、精度等因數影響選擇適合電機。

3.根據電機電纜要求以及供電需求選擇合適驅動器，細節問題南調機電設備有限公司可幫到您。

南調機電設備——注塑機伺服系統的伺服驅動器有哪些控制方式?

伺服驅動器控制按其結構可分成開環控制和閉環（半閉環）控制。如果伺服驅動器詳細分類，開環控制又可分為普通型和反饋補償型，閉環（半閉環）控制也可分為普通型和反饋補償型。廣州能之原伺服系統雙閉環控制系統，節省傳統高壓節流浪費：

1.反饋補償型開環控制

開環系統的精度較低，這是由于伺服驅動器的步距誤差、起停誤差、機械系統的誤差都會直接影響到定位精度。應采用補償型進行改進，這種系統且有開環與閉環兩者的優點，即具有開環的穩定性和閉環的性。不會因為機床的諧振頻率、爬行、失動等引起系統振蕩。反饋補償型開環控制不需要間隙補償和螺距補償。

2.閉環控制

由于開環控制的精度不能很好地滿足機床的要求，為了提高伺服驅動器的控制精度，根本的辦法是采用閉環控制方式。即不但有前身控制通道，而且有檢測輸出的反饋通道，指令信號與反饋信號比較后得到偏差信號，形成以偏差控制的閉環控制系統。

南調機電設備——伺服驅動器與伺服電機有區別嗎？

伺服電機又叫交流伺服電機，交流同步電機；普通電機通常指交流異步電機。

　　主要區別在于：

　　1，工作在閉環反饋和開環狀態原理的區別；

　　這也是區別，交流同步電機需要通過電機后端的傳感器及編碼器反饋速度、位置或力矩參考值給配套驅動器，再由驅動器實時調整驅動電流按用戶值來控制電機旋轉，而異步直流步進電機通常直接由變頻器或調壓器等裝置直接驅動電機旋轉，并不會對外部干擾因素如力矩過大，負載過重做到動態調整，所以前者比后者更，，節能，精準。

　　2，同步和異步結構的區別；

　　交流同步電機結構是定子線圈 磁性轉子，它需要通過反饋編碼器的同步信號知道轉子變換的磁場，達到精準控制的目的，而異步電機結構是定子三相線圈星狀或三角結構 轉子鐵心，單靠驅動電壓控制設定頻率值達到旋轉目的的，矢量變頻器因為只是對顯示值簡單調整，并無同步信號要求，故不算真正意義上的閉環反饋。所以前者比后者更復雜，能輕易拆卸調整。

　　3，專用和通用的區別；

　　前者由于受編碼器類型和廠家限制，通常配套的驅動器不僅按慣量大中小，功率區分，還按通訊協議做到了專機專用，就是說一款伺服電機只能對應一款驅動器，不能不同系列不同功率對應連接，而交流異步電機通常可以配套在不同功率的變頻器上，只要不超過轉速電流即可。所以，伺服也給維修界帶來了挑戰，通常交流同步電機維修技術含量高，維修成本大，不僅需要搭建多個不同種類和功率的伺服測試平臺，還要積累大量經驗。