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直驅電機轉子結構的選擇

永磁電機的磁極形式按安裝形式可以分為表面式和內置式; 按永磁體激勵的方向可分為徑向結構、切向結構和混合式。

由于直驅式永磁同步電動機極數較多，混合式在設計和工藝上都比較復雜，因此應用較少。從變頻器SPWM 電源與永磁電機匹配運行所組成的低速大扭矩驅動系統優化觀點出發，為保證驅動系統有足夠的線性調節范圍，SPWM 變頻器額定輸出頻率應盡可能高( 一般取25Hz 以上) ；為降低變頻器的成本和損耗，要求變頻器的額定輸出電流要盡可能小。因此，電機在設計上要采用多極結構，以降低額定同步轉速；在大扭矩情況下，減小電機的額定電流，則必須使每極具有足夠強的激勵磁場。永磁體提供磁場的強度是與其勵磁面積相關的。切向式結構一個極下的磁通由相鄰兩個磁極并聯提供，可以獲得更大的勵磁面積，因此切向式結構非常適合用于極數較多的永磁直驅同步電動機。

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直驅電機的優勢

間隙誤差被消除：普通的傳動機構由于有減速機、聯軸器、齒輪、皮帶或絲杠等中間環節，間隙誤差是肯定無法避免的，尤其是對于長時間運轉所造成的機械磨損更是無法補償。由于直接驅動的安裝方式，誤差被減為較小；而且它的伺服特性也可以隨時修正誤差，達到理想的控制精度。

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直驅電機簡介

直驅電動機是直接驅動式電動機的簡稱，主要指電動機在驅動負載時，不需經過傳動裝置。 由于直驅電動機避免使用了傳動帶等傳動設備，而這些傳動部件恰恰是系統中故障率較高的部件，所以使用直驅電動機的系統，從技術上講應具有更低的故障率。使用傳動裝置（如減速齒輪、帶輪等）的機械系統，常常結構復雜，體積龐大，重量增加，而且帶來系統運行成本、噪聲及傳動效率等方面的多種問題。直驅電動機的誕生使得驅動裝置變得更緊湊，重量更輕，控制起來也更加容易。

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