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步進電機驅動器

步進電機驅動器主要結構主要有以下部分，根據輸入信號的要求產生電機在不同狀態下的開關波形信號處理，對環行分配器產生的開關信號波形進行PWM調制以及對相關的波形進行濾波處理3：推動級：對開關信號的電壓，電流進行放大提升主開關電路，用功率元器件直接控制電機的各相繞組，當繞組電流過大時產生關斷信號對主回路進行關斷，以保護電機驅動器和電機繞組

這種功率接口需要兩個控制信號，Uh為高壓有效控制信號，U為脈沖調寬驅動控制信號。圖中，功率管TH和二極管DL構成電源轉換電路。當Uh低電平，TH關斷，DL正偏置，低電壓UL對繞組供電。反之Uh高電平，TH導通，DL反偏，高電壓UH對繞組供電。這種電路可使電機在高頻段也有較大出力，而靜止鎖定時功耗減小。

工作頻率如何，均利用高電壓UH供電來提高導通相繞組的電流前沿，而在前沿過后，用低電壓UL來維持繞組的電流。這一作用同樣改善了驅動器的高頻性能，而且不必再串聯電阻Rs，消除了附加損耗。高低壓驅動功率接口也有兩個輸入控制信號Uh和Ul，它們應保持同步，且前沿在同一時刻跳變，如圖所示。圖中，高壓管VTH的導通時間tl不能太大，也不能太小，太大時，電機電流過載；太小時，動態性能改善不明顯。一般可取1~3ms。（當這個數值與電機的電氣時間常數相當時比較合適）。

工作溫度過高，提升排熱，設定不善，電流量過大，如果有半流電源開關的，可嘗試打開半流以降低發燙，驅動器和電機不配對，驅動器自身設計方案有缺陷，電機工作中在低頻區或共震區，步進電機驅動器 電機正反轉經常，命令間距過短面經常，在浮雕圖案運用中會存有很多的細微直線，電機會不斷的加降速運行，步進電機及驅動器被普遍用以數控雕刻機、加工中心、數控機械及其一此必須精準定位等場所中。