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一般的減速器

有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機械無級變速機等等。

1）圓柱齒輪減速器

單級、二級、二級以上二級。布置形式：展開式、分流式、同軸式。

2）圓錐齒輪減速器

用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場合。

3）蝸桿減速器

主要用于傳動比i>10的場合，傳動比較大時結構緊湊。其缺點是效率低。目前廣泛應用阿基米德蝸桿減速器。

4）齒輪—蝸桿減速器

若齒輪傳動在高速級，則結構緊湊； 若蝸桿傳動在高速級，則效率較高。

5）行星齒輪減速器

傳動，傳動比范圍廣，傳動功率12W~50000KW，體積和重量小。

HUNPHREY是生產減速機的專業廠商，公司採用進口設備，按照德國制作工藝向國內外客戶提供各類的產品。HUNPHREY在上海嘉定工業區，杭州江東開發區和天津濱海新區均投資興建了工廠。

國內精密減速機實現突破的制約因素

從目前的發展現狀來看，我國精密減速機產業的發展與世界先進水平相比還有較大的差距，其發展還存在著很多問題：

一，工藝水平低，精密減速機質量差，高精密減速機的制造依然困難，核心技術和關鍵產品仍依賴進口。加工余量大，減速機的能耗和原材料消耗嚴重，加工周期長，生產效率低，已成為制約行業發展的瓶頸。

減速機換油制度：

　　一次換油 本機運行 300～400小時后應更換潤滑油，以后每隔1500～2000小時更換潤滑油。（2）行星輪又稱擺線輪，其齒形通常為短幅外擺線的內側等距曲線。在工作環境惡劣、溫度高、粉塵大的工作場合下應每隔半個月對潤滑油進行一次檢查，發現潤滑油有污物即更換潤滑油，以保持潤滑油清潔，延長減速機的使用壽命，提高經濟效益。

油的更換

　　換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應保持溫熱，因為完全冷卻后，油的粘度增大，放油困難。(注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電！)

擺線針輪行星減速機的典型結構，它主要是由四部分組成：

（1）行星架由輸入軸和雙偏心套組成，偏心套上的兩個偏心方向互成180度。

（2）行星輪又稱擺線輪，其齒形通常為短幅外擺線的內側等距曲線。常見減速器的種類1）減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，兩者的設計、制造和使用特點各不相同。按運動要求，一個行星輪就可傳動，但為使輸入軸達到靜平衡和提高承載能力，對于一齒差針擺傳動，常采用兩個完全相同的奇數齒的行星輪（二齒差針擺傳動不受此限），裝在雙偏心套上，兩輪位置正好相差180度。行星輪（擺線輪）和偏心套之間裝有用以減少摩擦的滾子軸承（稱為轉臂軸承），為節約徑向空間，滾動軸承通常均采用不要外座圈的滾子軸承，而以擺線針輪減速機的內孔表面直接作為滾道。近年來，優化設計的結構常將雙偏心套與軸承做成一個整體，稱整體式雙偏心軸承。

（3）中心輪又稱擺線針輪，針齒殼上裝有一組針齒銷，通常針齒銷上還裝有針齒套。

（4）輸出機構這種常采用銷軸式輸出機構。