內蒙古插秧機監測出售常用指南「迅能」

      一種用于插秧機的遠程監測裝置，其特征在于，包括：車載遠程監測終端；與所述車載遠程監測終端電連接且能實時在線檢測插秧機的作業狀態的作業狀態檢測系統；所述作業狀態檢測系統包括能夠獲取插秧機的運動姿態,并對所述運動姿態進行數據處理和數據傳輸的中央處理器,以及能夠檢測插秧機的三點支撐懸掛的空間運動姿態的檢測模塊。插秧機實際作業面積不包括非插秧狀態下行走所掃過的面積,插秧機作業過程中在轉向時是不需要進行插秧的,此時秧箱是升起的,分插機構傳動軸不轉動。

插秧機監測出售

      插秧機是將稻苗植入稻田中的一種農業機械。試驗結果表明,通過此系統能遠程實時采集插秧機的狀態參數,并實現插秧機的遙控行駛。進行種植時，首先以機械爪從苗床中取出數株稻苗植入田中的泥土，為了保持對苗床與地面的角度為直角，機械爪的前端移動時必須采取橢圓形的動作曲線。用戶為了對插秧面積能夠進行監控，現有的監測裝置通常采用米尺的方式憑借經驗進行測量。然而，這種測量不僅費力、不準確，而且也無法實現插秧機的作業區域的自動識別和面積測量的實時采集，因而，難以做到實時在線監測插秧機的作業狀態。

      為實現插秧機的無人駕駛和數據采集,對插秧機的電路進行了設計.系統主要由中央 處理單元,傳感器檢測單元,插秧機控制單元,無線數據傳輸單元及上位機控制單元等5部分組成.中央處理單元主控芯片采用STC12C5A60S2單片機, 采集并處理傳感器檢測單元檢測到的插秧機相關參數;插秧機控制單元依據中央處理單元的命令控制插秧機行駛與工作;無線數據傳輸單元用于與上位機控制單元通 訊;上位機控制單元通過RS232與PC機相連.試驗結果表明,通過此系統能遠程實時采集插秧機的狀態參數,并實現插秧機的遙控行駛.

       中央處理模塊的主控芯片采用STC12C5A60S2單片機,主要負責采集和處理GPS定位模塊以及傳感器檢測模塊對插秧機的定位軌跡信息,發動機其他工況參數信息,并通過對GPS定位信息的分析處理完成插秧機作業面積的自動計算;無線數傳模塊主要負責完成與上位機之間的通訊工作;上位機遠程監控模塊負責通過GPRS組網技術與PC機相連,并能實現對插秧機遠程啟停動作.結果表明,該系統能實現對插秧機作業面積的自動測量,并能實現對插秧機作業面積的遠程監測和啟停動作.