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7：機器人管道檢測或者潛望鏡QV檢測

管道徹底疏通清淤完成后，用管道檢測爬行機器人和QV潛望鏡檢測設備對管道進行檢測排查。檢測由專業技術人員（指導）完成，檢測是對管道內結構性缺陷和功能性缺陷重點拍查。破損、變形、滲漏、污水排入等描述其數量、 位置、程度等進行記錄，保存好原始記錄及影像資料，出具成果報告提供給甲方驗收，方便甲方為后期管道改造提供依據。此次管道清淤采用高壓清洗車沖擊管道內部淤泥，形成可流動的泥漿后，用吸污車將泥漿吸出，實現徹底清淤，隨后機器人下井進行檢測，檢查清淤成效及管道質量狀況，為今后管道維修養護和病害處置提供依據。

根據國內排水管網的現狀，國家相關部門先后出臺了針對排水管網疏通、監測、修復的相關標準和技術規程，比如：

1.《城市排水防澇設施普查數據采集與管理技術導則（試行）》（住房和城建設部，2013.6）

2.《排水管道電視和聲納檢測評估技術規程（DB31/T444-2009）》；

3.《城鎮管渠與泵站維護技術規程》（CJJ 68）、《城市地下管線探測技術規程》（CJJ 61）；

4. 《城市地下管線探測技術規程》CJJ 61-2003

4.高壓水射流

較為廣泛應用的清淤方式，使用一臺高壓射水車裝備有大型水罐、機動卷管器、高壓水泵、射水噴頭等。操作時有汽車引擎驅動高壓泵，將水加壓后送入射水噴嘴，其向后的噴射產生的反作用力使射水噴頭和膠管一起向反方向前進，也同時清洗管壁；當噴頭到達下游檢查井時，機動絞車將軟管收回，射水噴頭繼續噴射水流將殘余的沉淀物沖到下游的檢查井，由吸泥車將其吸走。這種方法可以適用各種形狀和規格的管道，基于成本和沖刷效果等原因，通常只限于直徑小于130cm的管道，而且清洗用水成本相對高；還有，高壓水射流中混雜的沉積物顆粒對管壁的影響不可忽略。

2、管道清淤施工：市政管道清淤、污水管道清淤、工業管道清淤、雨水管道清淤、下水管道清淤、排水管道清淤、排污管道清淤、管道清洗等。

3. 箱涵清淤施工:專用機械配套設施，箱涵清淤、涵洞清淤、明暗箱涵清淤，方涵清淤，污泥涵渠清理，魚池清淤等。

4、溝渠清淤施工：排水渠清淤、污水渠清淤、排水方渠清淤、方渠清淤、明渠清淤、暗渠清淤、水庫清淤、魚塘清淤、水下清淤、渠道清淤等。

5.污水池 集淤池吸抽清理施工:吸污車吸抽市政管道，集淤池，污水處理池，提升泵房清理，管道沙井清理。