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無刷電機的左右手原則

左手定則

這是對電機轉動作用力分析的基礎，簡而言之，就是在磁場中載流導體，會受到作用力的作用。使磁感線通過掌心，手指指向電流方向，拇指指向產生磁力的方向。

左旋固定圖

右邊定則

它是產生感應電動勢的基礎，與左手定則相反，磁場中的導體由于受力的牽引切割磁感線而產生電動勢。使磁感線穿過掌心，拇指方向為運動方向，手指方向為產生電動勢的方向。

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直流無刷電機的優點

DC無刷電動機(簡稱 BLDC電動機)由于其可持續地控制大轉力(扭力)，因而具有很高的效率。反之，有刷電機在轉動時，只能在特定位置實現大扭力。有刷電動機要想提供無刷電動機所需的扭力，就必須使用更大的磁體，這就是小的 BLDC電動機仍然能提供大功率的原因。

直流無刷電機的工作原理

無刷電機的直流電源系統由轉子、定子和位置傳感器等組成。定位感應是根據轉子位置的變化，按一定的順序對定子繞組的電流進行換流，即檢測轉子磁極相對于定子繞組的位置，并在定位位置產生定位感應信號，經過信號轉換電路處理后去控制功率開關電路，定位傳感器輸出控制電子開關電路提供定子繞組的工作電壓。有三種類型的位置傳感器：磁敏式、光電式和電磁式。

直流無刷電機采用磁敏式位置傳感器，其磁敏感測裝置(安裝在定子組件上)用于檢測永磁體轉動及轉子轉動引起的磁場變化。

無刷電機的工作原理

無刷電機是除有刷電動機外使用較多的一種電動機，無刷直流電動機不使用機械電刷裝置，它采用方波自控式永磁同步電動機，用霍爾傳感器代替碳刷換向器，用釹鐵硼作轉子的永磁材料，與普通直流電動機相比，其性能具有很大的優越性。

然而，單臺無刷電機并不是一個完整的動力系統，無刷電機必須基本通過無刷控制器即電調控制來實現連續運行。一般碳刷電機轉動的是繞組，而無刷電機無論是外轉子結構還是內轉子結構轉動的都是磁體。因此，任何電機都是由定子和轉子組成的。

直流無刷電機由于具有直流有刷電機的特性，同時驅動器是變頻裝置，因此被稱為直流變頻，直流無刷電機的運行效率，低速轉矩，轉速精度等比任何控制技術的變頻器都要好，因為無刷直流電機是以自控方式運行，所以不會像在變頻調速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上增加啟動繞組，也不會在負載突變時產生振蕩和失步。

直流無刷電機與直流有刷電機的區別

本實用新型的直流有刷電機，定子裝有固定主磁極和電刷，轉子裝有電樞線圈和換向器。來自直流供電的電能通過電刷和換向器進入電樞線圈，產生電樞電流，由電樞電流l產生的磁場與主磁場相互作用，產生電磁轉矩，使電機轉動，帶動負載驅動。

無刷電機采用直流電換向，而有刷電機采用電刷換向，因此有刷電機噪音較大，壽命低，一般有刷電機壽命在600小時以下，而無刷電機壽命通常由軸承壽命決定，可超過5000小時。

利用霍爾元件對無刷直流電機轉子位置進行檢測，然后控制器根據霍爾元件發出的信號對電機進行控制，并產生脈寬信號用于控制電機的轉速。無刷直流電機的控制原理為閉環控制。

帶刷電機靠電刷保持轉子接觸轉向，它是開環的。因此無刷更適合電動自行車使用，您可以在其控制器中實現實時控制算法，且無刷電機損耗低，調速范圍寬，更高 l效。

在直流無刷減速電機使用過程中發現減速電機出現異常怎么辦？

直流無刷減速電機 zui好是采用軟起動，盡量避免全負荷起動；

不帶負載檢查直流無刷減速電機的轉向應正確，可監 l聽運行聲音是否正常；

直流無刷減速電機對潤滑油的要求： TH、 TB、 TP系列的減速電機在使用前，應先添加符合要求的潤滑油，同時應檢查油量是否合適；

第四，直流無刷減速電機必須在第l一次運行或大修更換部件后才能在正式工作時運行，且運行時間不少于24 h，否則不能使用。

直流無刷減速電機在啟動后，要仔細觀察電機的好壞，如噪音、振動、密封、溫升等是否正常，如發現故障應立即停機，查明原因，排除故障后再繼續使用；

TB系列減速馬達在開機前，應取適量潤滑油潤滑軸承和軸；

購買無刷直流電機需要注意什么？

注意無刷直流電動機電壓

通過位置傳感器輸出控制電子開關電路提供電壓。選用直流無刷電機產品，首先要選擇合適的電壓，并根據用戶的需要選擇額定電壓的驅動器電壓參數，注意所用電壓在空載和滿載時不能超過驅動器規定的范圍。

尤其注意：直流無刷電機的驅動制動采用電機端短路制動，電動機運轉時有制動力，不運轉時無制動力，轉速越高，制動力越大。因為制動電流不通過電流l感應電阻，所以無法控制制動電流。所以制動速度不可超過安全制動速度，否則可能會燒壞動力管路，此功能請謹慎使用。