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發布時間：2021-07-08 08:01
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出現在展會上的這些工業機器人不僅是展示，而且已經應用于實際的生產和制造。 ABB中國機器人業務部門負責人顧春元認為，焊接機器人是勞動力和生產力的解放。 “工業機器人可以取代某些高風險行業的人來完成任務，并且可以讓人們擺脫大量重復和枯燥的生產線。 同時，它也大大提高了企業的生產力和產品質量。“顧春元說。經過多年的發展焊接機器人不再是制造業的特殊術語。 隨著技術的發展和社會的需求，各種功能的服務機器人紛紛出現。 有可以照顧老人的家政機器人，陪孩子學習的書店機器人和可以做飯的廚師機器人。
為了使焊接機器人工作并確保機器人的正常操作，用戶需要在使用機器人預定時間后對機器人本體和系統進行定期維護和檢查。 同時，它確保了操作過程中設備和人員的安全。 焊接機器人每4000小時（或兩年以上）進行檢查。 建議用戶咨詢焊接機器人專業人士。
一。 焊接機器人本體的部分檢查：
1.焊接機器人本體和控制箱配有鋰電池，用于伺服電機編碼器的數據備份。 電池的使用壽命因工作環境而異。 超過兩年時，更換電池，否則電機編碼器數據將丟失。 需要再次執行原始點調整。 在更換之前需要備份教學數據，以防止教學程序和設置參數丟失。
2.原始軸標記是否重合。
3.自動操作，手動操作時軸操作是否平穩。
4.焊接機器人安全開關，緊急停止開關正常
5.送絲機構是否穩定。
6.減速機構是否磨損。
7.齒形帶是彈性調節的。
8. TW，BW，RW三軸補充潤滑劑（油孔不允許添加普通黃油）
下面重點介紹三種機器人有代表性的應用案例：
1、六軸多關節機器人用于AOI檢測工序
傳統的AOI掃描機器都是靠人工放板、翻板和收板，一個人看管兩臺機器，每天做著重復單調的動作，而且剛制作好的線路板還會散發出刺鼻的氣味對人體帶來一定的傷害，AOI掃描機器散發的紅外光也是一個隱形的。我們用一臺六軸多關節機器人，替代工人負責兩臺AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多塊PCB硬板的收放，綜合效率可以達到1塊/min（其中包括AOI機器掃描時間）。若能進一步將與收放板機配合的上下料運輸線，連接上AGV做固定線路轉運，就可以實現上下工序的完全自動化生產了。
機械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、、、性等惡劣環境中，以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人作業，因此獲得日益廣泛的應用。機械手一般由執行機構、驅動系統、控制系統及檢測裝置三大部分組成，智能機械手還具有感覺系統和智能系統。
工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備，未生產生活帶來了很大的幫助，特別是對于企業來講用途是非常大的。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。
