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發(fā)布時間:2021-07-25 04:05  
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由于桁架機械手應用領域廣闊,市場需求量大,技術要求不是很高,利潤空間多,所以做桁架機械手的廠家也越來越多,價格品質(zhì)也有很多差距。有很多客戶在選購桁架機械手機器人的時候,只關心價格,往往后期出現(xiàn)的問題讓人頭疼不已。

什么樣的桁架機械手機器人不要買?從圍繞價格戰(zhàn)起,這些居心不良的廠商,一直在攪局桁架機械手機器人市場。一些小作坊,對桁架機械手機器人的考慮是在成本和運作之間取舍。
不會在意成本和產(chǎn)品質(zhì)量,這導致大量的小作坊投入大量廣告,來營造自己是做桁架機械手機器人廠家。我們經(jīng)常會看到很多所謂的同行,網(wǎng)站案例甚至是全部。在沒有監(jiān)管的機床機器人行業(yè),靠自律和道德來規(guī)范,已經(jīng)不可能。所以,希望相關工商部門出臺管理規(guī)定,不要讓顧客買單來促進行業(yè)規(guī)范。
1) 結(jié)構件通常由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結(jié)構組成,其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座,同時也是機械手負載的主要承擔者。

2) 導向件,常用有直線導軌,v型滾輪導軌,U型滾輪導軌,方型導軌以及燕尾槽等常用導向結(jié)構,其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。
3) 傳動件,通常有電動,氣動,液壓三種類型,其中電動有齒輪齒條結(jié)構,滾珠絲杠結(jié)構,同步帶傳動,鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。
4) 傳感器檢測元件,通常兩端采用行程開關作為電限位,當移動組件移動至兩端限位開關處時,需要對機構進行,防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。
5) 機械限位組,其作用是在電限位行程之外的剛性限位,俗稱死限位。
3.工裝夾具,根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式,如:真空吸盤吸取,卡盤夾取,托取或針式夾具插取等形式。
4.控制柜,其相當于與桁架機械手的大腦作用,通過工業(yè)控制器,采集各傳感器或按鈕的輸入信號,來發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行。
桁架機械手可針對法蘭盤、齒輪、軸承內(nèi)外圈、電機零部件、汽車輪轂等盤類零件和軸類、銷子、閥芯等軸類零件的無人加工生產(chǎn); 配置工位回轉(zhuǎn)料倉,翻轉(zhuǎn)臺,可以完成零件的正反兩個工序; 并且可采用一拖二的模式(一臺機械手帶兩臺機床)或多連機的方式,分攤到單臺機床的成本低,適合大多數(shù)有兩個工序的零件加工; 采用封裝技術,整體生產(chǎn)、運輸、安裝和調(diào)試,料倉和機器人一體化,在顧客現(xiàn)場調(diào)試時間短; 特別適合用戶現(xiàn)場機床的改造。

隨著科學技術的發(fā)展與應用,在保證產(chǎn)品質(zhì)量的情況下,只有提高勞動生產(chǎn)率和減產(chǎn)成本,才能提高產(chǎn)品的競爭力,于是機械自動化的生產(chǎn)成為必然趨勢,因此很多不同用處的機器人應運而生 。