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自動焊錫機的幾種基本焊錫方式：

1、拖焊：

　　主要是焊點分布均勻且焊點間距大于0.1mm ，此類產品需要固定插件，如果兩個焊點直接的間距少于0.1mm，不需要固定插件的，若使用拖焊會導致產品連錫的問題，這類產品使用波峰焊或者回爐焊速度快。搶“風口”更要攻“關口”機器人被認為是“制造業皇冠頂端的明珠”，自然為各國所青睞。焊點分布均勻，而有插件。它的好處就是可以節省時間，提升效率。

　　2、壓焊：

　　主要是焊點測試要求拉力，且焊點分布較均勻，沒有插件的產品，可以使用壓焊，若用波峰焊或者回爐焊對于有拉力要求的產品合適是使用自動焊錫機焊錫，這樣對于有拉力要求的客戶是比較有保障的。

　　3、點焊：

　　焊點不均，且飽滿度有需求 拖焊主要是焊點分布均勻且焊點間距大于0.1mm ，此類產品需要固定插件，如果兩個焊點直接的間距少于0.1mm，不需要固定插件的，若使用拖焊會導致產品連錫的問題，這類產品使用波峰焊或者回爐焊速度快。階段，在八十年代前后，錫焊料生產設備比較落后，而且生產效率較低，但在當時的條件下能采用這樣的生產工藝和設備，確實是一個良好的起點。拖焊的好處就是可以節省時間，提升效率。

　　以上是焊錫機廠家為大家講述的關于自動焊錫機的基本錫焊方式的三個方式，分別是拖焊、壓焊、點焊，希望能對大家有幫助，若有術語使用錯誤，可以聯系相關人員更改。或者有關于焊錫機方面的知識點有那不熟悉的都可以咨詢!

如何判定步進電機是否失步？

如何確認你自動焊錫機的步進電機是否失步，你可以按以下方法進行檢測。先解釋一下失步這個詞。2017年3月17日根據國際機器人聯合會IFR的消息，2016年中國工業機器人銷量達9萬臺，與2015年比增長31%，與市場的火爆形成鮮明對比的是，在中國龐大的機器人消費市場中，本土品牌機器人僅占4％，國產機器人大量關鍵零部件依靠進口。一般的電機都是三相六拍、五相十拍這兩種。大家是否注意到了，三相六的控制器有三只LED，五相十拍的有五只LED。 　三相：電機三組繞阻，也就三條線。六拍:三只LED，循環了兩次才回到起始狀態。 　三相的的三只LED燈每閃動一只，步進機也就步進了0.1絲，輪換著閃動兩圈也就是0.6絲。

一般電機失步都是缺少了其中一相或者兩相，也就是說有一只的線路壞了(至于是電機還是控制器壞就要查了)。這時候我們可以讓電機單步地執行，也就是每步以0.1絲前進，每走一步我們都用手去搖動一下電機，看看是否在鎖定狀態.如果哪只LED亮的時候而電機沒在鎖定狀態就哪條線路有問題，你可以查遍跟這條線路有關聯的。 　先從機床入手(也就是電機這方面)。不少國際機器人企業已準備和中國企業合作在中國設立生產基地，為即將到來的機器人需求大幅增長提前布局。　　關掉所有電源，拆開機床跟控制器相連的接口，找出這三條線，再找出那條24V的電源線。將萬用表打至電阻擋，將這三條跟24V線一一對量。正常狀況下應該有8.5歐姆左右的電阻，也有的電機電阻有大小的，總之哪條線如果電阻跟其他的不對的.就那條線有可能有問題了。 　如果電機方面檢測的結果都是對的，你就要用同樣的方法去檢測控制器方面的。 　如果檢測的結果是電機有問題，就沿著你檢測出的這條線去檢測電機。如果你比較幸運，是線斷了話，接上就可以了，不幸運的話就得換電機了。 　如果是控制器方面的問題，你也沿著檢測出的這條線一直往上查.就可以知道了。要解決失步，先要弄清楚失步的原因，這方面的文章有很多了，我就不啰嗦。

說下實際調機過程碰到的：

1.電機轉矩不夠，負載能力差。今天就碰到因氣管太硬，彈性不好，形變困難，導致電機拖不動。

2.速度曲線有問題，步進電機本身就是工作在低速段，根據負載的不同要仔細調校加減速。

3.電壓太低，響應慢。通常在安全的前提下，電壓高些會少很多麻煩。

4.散熱不好，導致磁力下降。冷機時試機正常，運行一段時間后發生丟步就要考慮散熱問題了。

對經濟型數控艦床在加工過程中，引起步進電動機失步的原因進行了分析，并提出了相應的解決方法。

步進電動機與驅動電路組成的開環數控系統，因其簡單的結構、低廉的價格和可靠的性能，在經濟型數控機床中得到了廣泛應用，在我國機床行業的數控化進程中占有重要的地位。步進電動機經常被用于的場合，因而保證電動機不發生失步至關重要。

失步及其危害

步進電動機正常工作時，每接收一個控制脈沖就移動一個步距角，即前進一步。若連續地輸入控制脈沖，電動機就相應地連續轉動。步進電動機失步包括丟步和越步。自動焊錫機是我們做電子線材行業再熟悉不過的一種機器了，很大程度的改善了人工焊錫質量不高，工作效率低下的弊端。丟步時，轉子前進的步數小于脈沖數；越步時，轉子前進的步數多于脈沖數。一次丟步和越步的步距數等于運行拍數的整數倍。丟步嚴重時，將使轉子停留在一個位置上或圍繞一個位置振動，越步嚴重時，機床將發生過沖。步進電動機是開環進給系統中的一個重要環節，其性能直接影響著數控系統的性能。電動機失步會影響數控系統的穩定性和控制精度，造成數控機床加工精度下降。

揭秘自動焊錫機深受企業青睞的原因

自動焊錫機即自動焊接設備，一種能代替手工焊接的設備，由多個機械手、送錫系統、控制系統、烙鐵系統組成的設備。自動錫焊是一門大學問，原理是通過自動加熱的烙鐵將固態焊錫絲加熱熔化，同時借助于助焊劑的作用，使其流入被焊金屬之間，待冷卻后形成牢固可靠的焊接點。自動焊錫機在電子行業中已經有了一定地位，替企業省人力，提效率，已被企業所認可。當然，之所以能深受電子行業的喜歡，是因為其還具有以下優點：

1、自動焊錫機能不間斷工作24小時，在產能上能彌補回來;

　　2、設備焊接的產品不良率低，質量有保障;

　　3、.避免使用手動焊線機時產生諸多不良用品，造成材料浪費。

　　4、，焊接速度快、品質穩定、典型的焊接速度要超過傳統的手動焊線機的幾倍。

　　5、可以有效的節約人力成本。

　　6、能耗低，節約用電。全自動焊線機所需能量與一臺手動的普通的焊線機相當。

　　7、機器壽命長，長期效益可觀。

　　8、機器設備操作簡單，只需前期對工人進行簡單的崗前培訓就OK，減小的出現頻率。