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發布時間:2021-09-03 12:22  
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以環形滾輪導軌作為基礎機械件,來搭建循環輸送線,可實現多種多樣的布局,如下是4種常用的循環流水線布局方式:
一:跑道形
二:三角形
三:長方形
四:多邊形
配套的傳動方式,常用的有如下幾種:
一:同步帶
二:鏈條
三:凸輪螺桿
四:直線電機:以環形導軌和環形電機為核心部件,是目前市面上先進的環形流水線;
精磨加工的環形導軌,小車可沿著軌跡做循環運動;如何提供動力給小車,讓小車實現高速和的循環運動,一直是工程師在考慮的一個問題。
電動汽車電池組環形自動裝配線-大尺寸重載工件應用
電動汽車電池組的裝配輸送小車,長度超過2米,寬度超過1米,而且需要承受相當的重量;開始的時候,考慮的是如下形式的環形導軌,由雙排單沿V型導軌組成:
由于小車長且寬,而且需要承受重載,兩排導軌之間的距離需要比較大,會帶來相當多的設計上的額外工作;橡膠襯套在外力的作用下可產生些許變形,防止在鎖緊進行二次精定位的時候引起伺服電機報警,請參考:環形導軌/伺服電機驅動/二次定位:。同時由于兩排導軌之間的距離過大,會導致滑座經過直線圓弧導軌結合處時,滾輪和導軌之間的瞬時間隙過大,導致運行很不平穩。經過多方面考慮,采用的為如下形式的設計:上下兩套水平布置的環形導軌,配上相應的傳動系統,組成電動汽車電池組環形自動裝配線:
采用此種設計,還可實現環形自動裝配線的高速運行,線速度可達3米每秒;
以平滾輪導軌為基礎的機器人導軌系統
應用平滾輪導軌,可方便裝配機器人導軌系統,作為機器人第七軸使用;通常配套的傳動系統為齒輪齒條傳動系統;動態特性的理論分析和實驗研究,采用的主要方法是模態分析法,包含如下三大部分:一:靜剛度分析靜剛度是衡量桁架機械手性能優劣的一個重要指標。如下為導軌和齒條的安裝示意圖,兩根導軌平行布置,齒條位于兩條導軌之間,且以其中一根導軌的背面作為安裝基準,省去了麻煩的導軌和齒條的對齊工作:如果采用滾珠導軌,由于結構的原因,就沒有辦法采用上述這種安裝方式,而往往采用如下這種安裝方式,導軌和齒條的對齊工作非常麻煩,特別是對長行程的應用來說:滑座上一共有12個外球面滾輪和平導軌接觸,外球面滾輪均為精密滾輪,精度等級為P4級;3個滾輪為一組,分別在平導軌的經過表面淬硬的3個面滾動,可承受惡劣的受力狀況: