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發布時間:2020-12-10 04:56  
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FANUC維修的故障有:不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、發那科驅動器抖動、輸出不平衡、無顯示、開關電源損壞、模塊損壞、接地故障、限流運行等.
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安川lg變頻器維修中心常見故障
開關電源損壞是眾多變頻器最常見的故障,通常是由于開關電源的負載發生短路造成的,在眾多變頻器的開關電源線路設計上,安川變頻器因該說是比較成功的。
OH故障是安川變頻器較常見的故障。IGBT模塊損壞,這是引起SC故障報警的原因之一。此外驅動電路損壞也容易導致SC故障報警。安川在驅動電路的設計上,上橋使用了驅動光耦PC923,這是專用于驅動IGBT模塊的帶有放大電路的一款光耦,安川的下橋驅動電路則是采用了光耦PC929,這是一款內部帶有放大電路,及檢測電路的光耦。此外電機抖動,三相電流,電壓不平衡,有頻率顯示卻無電壓輸出,這些現象都有可能是IGBT模塊損壞。IGBT模塊損壞的原因有多種,首先是外部負載發生故障而導致IGBT模塊的損壞如負載發生短路、堵轉等。其次驅動電路老化也有可能導致驅動波形失真,或驅動電壓波動太大而導致IGBT損壞,從而導致SC故障報警。
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登峰如何判斷伺服電機伺服馬達好壞的方法
判斷伺服馬達好壞:將伺服馬達電源線任意兩端短接,此時手動旋轉馬達,會明顯感到轉不動受到阻力;
再將另外兩端短接,手動旋轉馬達,也會明顯感到轉不動受到阻力;可以判斷該馬達的線圈正常;
如果選用萬用表量的話,也是一樣的,用根據馬達工作電壓選擇交流檔量程測量旋轉時的電壓,如果電壓有變化而且是在額定電壓范圍內,可以判斷伺服馬達線圈正常;
至于編碼器的測量需要接上5V電源測量反饋脈沖波形,可以初步判斷編碼器的工作與否;如果接上驅動器試機有報警那需要看實際情況判斷是驅動器問題還是馬達問題。
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