佛山螺旋錐齒輪常用解決方案 同步輪圖紙找航銳

磨齒加工的齒輪具有低傳動噪音、

采用磨齒加工的齒輪具有低傳動噪音、高傳動效率和長使用壽命的優點。磨齒加工曾被認為是一種用于航空或其它高技術領域的昂貴齒輪加工手段。但現在，觀念已經改變：磨齒機的效率提高了

，砂輪性能也更好，高額成本得以大幅下降。由此，磨齒加工已開始大規模應用于齒輪加工中，如汽車、摩托車齒輪的制造，而且已達到普遍應用的程度。事實上，所有一級汽車齒輪供應商為保持競爭力，已普遍擁有磨齒機。汽車工業在未來2～5年內將逐漸成為硬齒面加工的增長市場。根據動瞬心線法形成共軛齒廓的原理，當直線齒廓的齒條與動瞬心線(直線)S相固結并沿齒輪作純滾動時，可以包絡出漸開線齒廓來。由于磨齒加工能去掉熱處理畸變，因此許多齒輪箱均使用磨削齒輪，以更好地控制傳動空程和噪音。磨齒加工工藝在整個齒輪行業中已基本成熟并在快速增長。 磨齒機的進步今天的磨齒機比十年前的同類型機床的效率提高了許多。這來源于一系列重大改進：

 1 機載測量許多磨齒機因配備了機載測量系統而變得更為。由于使用了在機測量，不必將齒輪從工作臺上拆卸下來送到其它地方去檢測，避免了再加工時的二次安裝誤差。加工時，先由機載測量系統初步分析齒輪，再將實測參數與理論設計參數對比，求出所需修正量，控制系統采集到這些修正數據后自動調整磨齒加工狀態，然后再進行磨齒和測量。如此反復循環，直至達到所需的精度要求。在大眾公司，通用公司，寶馬公司，長安公司等均有齒條配合ABB等公司的機械手長期運行。一體化機載測量和機載修正系統使現代磨齒機更加。在國內，如秦川發展股份有限公司的YK75100型成型砂輪磨齒機，配以成都工具研究所的CEP 1000型上置式齒輪測量系統，已成功嘗試了開環式在機測量(實測數據的反饋與控制還需人工完成)。但就國內整體水平而言，加工與測量的精度還需進一步提高。

 2 直驅電機近年來，結構緊湊的直驅電機在砂輪主軸和齒輪工件主軸上的使用日漸增加。直驅主軸可避免傳動鏈誤差。“十二五”期間我國齒輪行業面臨調整振興、由大變強的歷史發展機遇，國內外市場競爭加劇，國內深層次矛盾不可避免地會影響行業前進步伐，但推動行業技術進步創新發展的基本力量不可逆轉，全行業在轉型升級的進程中將以年均30%左右的增速實現穩定發展。因此，在“修砂輪—磨齒輪”循環中運用直驅電機，并配以較好的砂輪和多軸聯動控制，可消除切削紋、偏畸幾何形狀、齒輪使用噪音的高頻誤差及有害振動。

修形齒輪范成法

根據動瞬心線法形成共軛齒廓的原理，當直線齒廓的齒條與動瞬心線(直線)S相固結并沿齒輪作純滾動時，可以包絡出漸開線齒廓來。這種方法還可以看成是利用齒輪與齒條相嚙合或齒輪與齒輪相嚙合時，其齒廓互為包絡的原理來加工齒輪齒廓的，這種齒輪加工方法稱為范成法。通過齒向修形可以改善載荷沿輪齒接觸線的不均勻分布，提高齒輪承載能力。

滾齒加工法的特點：

為了克服齒條插刀插齒的切削不連續和齒條刀齒數一定與被加工齒輪齒數為任意的矛盾，避免機床復雜化，提出滾齒加工。滾刀相當于軸截面為直線齒形的螺桿，滾刀旋轉時，相當于直線齒廓的齒條沿其軸線方向連續不斷移動，從而可以加工任意齒數的齒輪。

磨齒加工齒輪加工工藝

鍛造制坯

熱模鍛仍然是汽車齒輪件廣泛使用的毛坯鍛造工藝。近年來，楔橫軋技術在軸類加工上大范圍推廣。這項技術特別適合為比較復雜的階梯軸類制坯，它不僅精度較高、后序加工余量小，而且生產。

正火

這一工藝的目的是獲得適合后序齒輪切削加工的硬度和為熱處理做組織準備，以有效減少熱處理變形。所用齒輪鋼的材料通常為20CrMnTi,一般的正火由于受人員、設備和環境的影響比較大，使得工件冷卻速度和冷卻的均勻性難以控制，造成硬度散差大，金相組織不均勻，直接影響金屬切削加工和熱處理，使得熱變形大而無規律，零件質量無法控制。為此，采用等溫正火工藝。磨齒機的進步今天的磨齒機比十年前的同類型機床的效率提高了許多。實踐證明，采用等溫正火有效改變了一般正火的弊端，產品質量穩定可靠。

鼓形修整是采用齒向修形使輪齒在齒寬中央鼓起

修形齒輪沿齒線方向微量修整齒面，使其偏離理論齒面。通過齒向修形可以改善載荷沿輪齒接觸線的不均勻分布，提高齒輪承載能力。齒向修形的方法主要有齒端修薄、螺旋角修整、鼓形修整和曲面修整等．齒端修薄是對輪齒的一端或兩端在一小段齒寬上將齒厚向端部逐漸削薄它是簡單的修形方法,但修整效果較差。螺旋角修整是微量改變齒向或螺旋角β的大小，使實際齒面位置偏離理論齒面位置。③與電鍍CBN砂輪不同，陶瓷砂輪能在磨齒機上重修鋒利，而電鍍CBN砂輪必須送回原廠修磨。螺旋角修整比齒端修薄效果好，但由于改變的角度很小，因此不能在齒向各處都有顯著效果。鼓形修整是采用齒向修形使輪齒在齒寬中央鼓起，一般兩邊呈對稱形狀。鼓形修整雖然可以改善輪齒接觸線上載荷的不均勻分布，但是由于齒的兩端載荷分布并非完全相同，誤差也不完全按鼓形分布，因此修形效果也不理想。曲面修整是按實際偏載誤差進行齒向修形。考慮實際偏載誤差，特別是考慮熱變形，則修整以后的齒面不一定總是鼓起的，而通常呈凹凸相連的曲面。曲面修整效果較好，是較理想的修形方法，但計算比較麻煩，工藝比較復雜。

輪齒廓修形機理.

在一對齒的嚙合過程中，由于參與嚙合的齒輪對數變化引起了嚙合剛度變化，在極短的時間內，嚙合剛度急劇變化將引起嚴重的激振，為使嚙合剛度變化比較和緩；齒輪減速機的齒圈徑向跳動是指在齒輪一轉范圍內，測頭在齒槽內或輪齒上，與齒高中部雙面接觸，測頭相對于輪齒軸線的變動量。為減小由于基節誤差和受載變形所引起的嚙入和嚙出沖擊；或為了改善齒面潤滑狀態防止膠合發生，而把原來的漸開線齒廓在齒頂或接近齒根圓角的部位修去一部分，使該處的齒廓不再是漸開線形狀，這種措施或方法就是所謂的齒廓修形。經過齒頂、齒根修緣后在單對齒和雙對齒嚙合交替過程中，沖擊載荷降低，使運轉趨于平穩，減小了噪聲和振動

齒輪減速機的齒輪質量如何提升

齒輪及齒輪副規定了12個精度等級，級的精度，2級的精度。齒輪副中兩個齒輪的精度等級一般取成相同，也允許取成不相同。

齒輪減速機的軸齒精度主要和運動精度、平穩性精度、接觸精度有關。齒輪減速機的滾齒加工中用控制公法線長度和齒圈徑跳來保證運動精度，用控制齒形誤差和基節偏差來保證工作平穩性精度，用控制齒向誤差來保證接觸精度。

目前齒輪減速機的齒輪加工方法是滾齒、剃齒法，要求比較嚴格，只有將這種工藝水平發揮出色才能制造出齒輪，而且剃齒精度能在很大的程度上校準齒輪減速機的滾齒精度，所以滾齒中的一些誤差項目一定要嚴格控制，才能制造出高質量齒輪。

齒輪減速機的齒圈徑向跳動是指在齒輪一轉范圍內，測頭在齒槽內或輪齒上，與齒高中部雙面接觸，測頭相對于輪齒軸線的變動量。

也就是齒輪減速機的輪齒齒圈相對于軸中心線的偏心，這種偏心是由于在安裝齒輪減速機的零件時，零件的兩中心孔與工作臺的回轉中心安裝不重合或偏差太大而引起。

或者因為齒輪減速機的孔制造不良，使定位面接觸不好造成的偏心，所以減少齒輪減速機的齒圈徑向跳動誤差才能有效提升齒輪的質量和精度。