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3D運動平臺介紹

計算機軟件控制

運動控制器是通過串口與用戶控制操作計算機連接，控制器提供上位機應(yīng)用函數(shù)接口，便于第三方應(yīng)用軟件連接。

性能指標(biāo)：

a)提供數(shù)據(jù)接口用于實時顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)，電機起停等

b)提供數(shù)據(jù)接口用于實時顯示六自由度平臺工作狀態(tài)，當(dāng)前電缸位移、模擬運動坐標(biāo)、模擬運動速度等

c)提供數(shù)據(jù)接口用于平臺隨動試驗工作窗口，操作人員可以將平臺的目標(biāo)位置如中心點空間位置X、Y、Z及歐拉夾角α、β、γ輸入計算機(或通過模擬滑桿輸入)，通過運動控制器控制平臺到達目標(biāo)姿態(tài)

d)提供數(shù)據(jù)接口為了平臺能夠更加安全可靠的運行，控制器設(shè)置了平臺歸位和初始化程序，使得平臺在任意工況下能夠順利的回到安全狀態(tài)

3D運動平臺概述

三自由度運動平臺系統(tǒng)由三自由度運動平臺、微型控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)等組成。三自由度運動平臺的下平臺安裝在地面上，上平臺為運動平臺，它由三只電動缸和三個防扭臂支承，運動平臺與電動缸采用三個虎克鉸連接，電動缸與固定基座采用三個虎克鉸連接，三只電動缸采用伺服電機驅(qū)動的電動缸。計算機控制系統(tǒng)通過位姿—缸長解算，通過驅(qū)動伺服電機改變電動缸缸長，以實現(xiàn)運動平臺的三個自由度的運動，即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的Z軸上下升降運動和繞X軸和Y軸兩個坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動。

3D運動平臺

三維運動平臺能在室內(nèi)空間三個可玩性上做任一可玩性的單可玩性運動，也可以做隨意好多個可玩性的復(fù)合型運動。因為選用全數(shù)字控制的伺服控制系統(tǒng)及伺服電動缸做為平臺運動一部分的執(zhí)行器，因而，三維模擬平臺的運動運動軌跡及速率光滑持續(xù)，既可完成高頻率響的迅速運動，也可完成低速檔下的穩(wěn)定運動。 

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3D運動平臺相關(guān)概述

三自由運動平臺能在室內(nèi)空間三個可玩性上做任一可玩性的單可玩性運動，也可以做隨意好多個可玩性的復(fù)合型運動。因為選用全數(shù)字控制的伺服控制系統(tǒng)及伺服電動缸做為平臺運動一部分的執(zhí)行器，因而，三自由模擬平臺的運動運動軌跡及速率光滑持續(xù)，既可完成高頻率響的迅速運動，也可完成低速檔下的穩(wěn)定運動。

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