小型焊接機器人廠家生產基地“本信息長期有效”

焊接機器人運動控制系統

焊接機器人運動控制系統中的硬件一般包括：

控制計算機。控制系統的調度指揮機構。一般為微型機，其微處理器有32位、64位等，如奔騰系列CPU以及其他類型CPU；

示教盒。示教焊接機器人的工作軌跡和參數設定，以及所有人機交互操作。

示教盒擁有自己獨立的CPU以及存儲單元，與主計算機之間以串行通信方式實現人機信息交互；

操作面板。由各種操作按鍵、狀態指示燈構成，只完成基本功能操作；

硬盤和軟盤存儲器。存儲焊接機器人工作程序以及各種焊接工藝參數數據庫的外圍存儲器；

數字和模擬量輸入輸出。各種狀態和控制命令的輸入或輸出。

打印機接口。記錄需要輸出的各種信息。

傳感器接口。用于信息的自動檢測，實現機器人柔順控制，一般為力覺、觸覺和視覺傳感器。對一般的點焊或弧焊機器人來說，控制系統中并不設置力覺、觸覺和視覺傳感器。

軸控制器。完成機器人各關節位置、速度和加速度控制。

輔助設備控制。用于和焊接機器人配合的輔助設備控制，如焊接電源系統、焊槍（焊鉗）、焊接裝系統等。

機器人的特點

焊接機器人應用技術是機器人技術、焊接技術和系統工程技術的融合，焊接機器人能否在實際生產中得到應用，發揮其優越性，取決于這幾方面技術的共同提高，而系統工程技術是機器人技術和焊接技術的粘合劑。目前，焊接工藝正以驚人的發展速度成為工業生產中的主流工藝，而焊接質量和焊接生產率是任何企業都不能忽視的問題，因而焊接機器人的廣泛應用勢在必行。過去，由于國內缺乏專業技術人才，對機器人的應用缺乏深層次的開發和利用，使它的利用效率遠沒有很好地體現出來。如今，這種狀況正在迅速地改變。

機器人的特點

1、機器人是數控立體作業機床，具有六個自由度，不僅可以實現焊槍位置的可達性，還可以實現焊槍的角度變化。雖然它的精度不能與傳統的機床相比，但對于焊接生產而言，機器人的重復定位精度已完成能夠勝任。

從經營角度看，設備的購入與產出平衡對企業來說非常重要，加之市場的影響，產品的更新換代周期相對縮短。如果采用焊接專機進行焊接生產，在產品換型時，焊接專機很難快速地適應產品的變化，從而阻礙了新產品的推出速度，這種延誤極有可能嚴重影響企業的快速發展。采用機器人進行焊接生產，企業只需編制一個新程序即可實現新產品的投產，可使企業在市場上搶得先機。

2.人機對話

人機對話意味著自動化程度的提高，同時也給我們帶來了效率和效益。人機對話是“指令”和“傳感”的交流，它的發展依賴于傳感技術的發展。目前在焊接機器人工作站上，已經有越來越多的各種傳感器得到使用，比如，借助電流檢出裝置，可以實現焊接過程的跟蹤；利用視覺傳感器，可以實現焊縫位置的檢測。

焊接工裝介紹

焊接工裝對項目整體進度起到了重要的作用，工裝設計是一門學科，需要經驗的積累，機械、電氣知識的積累以及對產品的深度認識，在此不過多進行闡述，只是提供一種思路，應對焊接工裝的設計。

一般來說，機器人適合標準、重復性低的產品，從而進行大規模制造，所以對焊接工裝的一致性（意義等同于機器人重復定位精度的一致性），夾持順序、定位精度、剛度以及同機器人配合的位置要求，都是設計焊接工裝的關鍵因素，既要保證焊接產品在工裝定位位置的準確性，也要保證可以控制焊接完成后的焊接應力變形，需要有適合的剛度。大部分焊接工裝的定位選用氣動結構，液壓、電動或手動作為支撐氣動結構來使用，同時隨著技術進步，可以考慮使用磁力固定來進行，但是僅針對無磁偏吹的特殊工裝，在此需要根據實際情況來選擇。同時為了提高產品散熱和剛度，常用紫銅和合金材料來制作特殊的襯墊。

焊接自動化技術---現代焊接制造的關鍵技術

焊接是制造業中傳統的、重要的加工工藝方法之一，廣泛地應用于機械制造、航空航天、能源交通、石油化工、工程機械、船舶制造、高層建筑以及電子等行業。

隨著國民經濟的發展，產品焊接質量、焊接效率的要求越來越高，普通的焊條電弧焊已經很難滿足現代焊接制造的要求，特別是隨著激光焊、激光電弧復核焊、攪拌摩擦焊、多絲電弧焊、窄間隙氣體保護焊、窄間隙埋弧焊等新的焊接工藝方法在工程實際中的普遍應用，焊接自動化已經成為現代焊接制造的關鍵技術之一。

隨著現代控制技術、電子技術、計算機技術以及機器人技術的發展，焊接自動化向數字化、智能化、柔性化以及信息化方向發展，已成為現在焊接制造技術發展的趨勢。

焊接自動化就是采用具有自動控制，能自動調節、檢測的焊接與機械裝置，按規定的程序或指令自動進行焊接制造，其目的在于提高焊接效率，保障焊接質量，降低焊接成本和勞動強度，改善焊接環境，保障焊接生產安全。