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發布時間:2021-10-11 05:34  
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按動作機構分類與應用上的特點
直角坐標機器人:
剛性、定位精度優異,便于控制。移動速度并不快。
作業范圍小于占地面積。
適用于需要在流水線加工機械上裝卸工件,X、Y軸定位的作業、碼垛堆積作業、高精度作業。
圓柱坐標機器人:
動作范圍不再局限于正面,擴展到兩個側面,但向上傾斜、向下傾斜的移動有所限制,迂回等的復雜動作難以執行。。剛性、定位精度優異,操作也方便。
具有回轉功能,因此前端部的線速度很快。
適用于機械上的工件安裝、裝箱作業等裝卸作業。
極坐標機器人:
作業空間向上、下方向擴展,在低于或高于機器人軀體的位置處進行作業時,機械臂可上下回轉。可進行某種程度的迂回作業。
可搬運的工件重量小于其它形態的機器人。
適用于點焊、噴涂等空間位置較復雜的作業及曲面仿形加工作業。
(目前,這種機構的機器人幾乎不采用。)
關節機器人:
迂回運動性能優良,機械手可繞到物體后方作業,可完成復雜動作,活動面積大于占地面積。而且,各機械臂均作圓周運動,適用于高速作業。。
但是精度、剛性、可搬運重量較差,操作比較復雜。
適用于組裝作業和復雜的曲面隨動等作業。
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