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發布時間:2021-10-18 03:20  
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多關節機械手:其手臂分為大臂和小臂。手臂與手臂通過肘關節連接,手臂與立柱連接形成肩關節。多關節機械手幾乎可以通過手腕和前臂之間的腕關節完成人手的動作。多關節機械手運動靈活,慣性小。它可以抓取底座附近的工件,繞過障礙物工作。多關節機械手適應性廣。引入計算機控制后,其動作控制可由程序完成,由內存模擬,是機械手的發展方向。