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發布時間：2021-10-19 08:03
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KUKA機器人使用計算機進行運動控制，使用中有可能會出現死機的情況，如果處理不當，容易造成機器人基準零點失效，長時間的影響生產。
長時間以來，我們一直稱此故障為零點丟失，這是一種不準確的描述。KUKA機器人零點參數不會丟失，它是記錄在一個EEPROM（電可擦寫只讀存儲器）中的，不會因為長時間斷電、電池電力不足等原因而丟失。
正確的解釋應為零點失效。機器人開機或工作時，會時刻檢測機器人的當前位置與零點參數之間的相互關系，如果發現存在錯誤，機器人為了保障設備安全，會停止一切任務，強制零點參數并要求操作人員重新校正。
工業機器人剎車系統的重要性
1、提高機器人維修材料的質量，提高機器人的性能和質量，如高溫作業、熱損失、機器人的軟點、砂渣、韌性好等，積極開發和維修新樹脂材料，解決維修問題；
2、提高摩擦材料的導熱系數，以加速摩擦熱的傳遞，防止摩擦材料的分解導致性能退化；
3、積極利用新能源優勢材料，降低產品密度，減少機器人與工作臺之間的摩擦；
4、完善破碎、攪拌、熱壓、熱處理等關鍵工序操作和質量檢驗控制方法，提高工藝設備水平，確保產品批量生產質量的穩定；
5、減小摩擦板引起的摩擦噪聲；
6、提高機器人運行過程中機械制動器的制動能力、強度和抗壓強度。
焊接機器人的優點:
一、機器人焊接可以提高生產效率.OTC 焊接機器人響應時間短，動作迅速，焊接速度在60～120cm/分鐘，這個速度遠遠高于手工焊接（40～60cm/分鐘），機器人在運轉過程中不停頓也不休息，但是工人上班時是不可能做到不停頓不休息，同時工人的工作效率也受到心情等因素影響，工人會請假、發呆、聊天，加班要給加班工資，而機器人就沒有上述問題，只要保證外部水電氣等條件，就可以持續工作，機器人性能穩定。這就無形中提高了企業的生產效率。
弧焊機器人用激光視覺焊縫跟蹤裝置的開發：激光的選用，CCD成象系統，視覺圖象處理技術，視覺跟蹤與機器人協調控制。
焊接機器人的離線示教編程及工作站系統動態。電子行業用裝配機器人產品標準化、通用化、模塊化、系列化設計。批量生產機器人所需的制造、裝配、測試設備和工具的研究開發。
智能移動機器人的導航和定位技術研究
包括導航和定位系統的系統結構；在結構環境或非結構環境中導航和定位方法研究；感知系統的傳感器和信息處理系統的構成；根據傳感器數據建立環境模型的方法；模糊邏輯的推理方法用于移動機器人導航的研究。
