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監控機MC把托盤號和其入庫的巷道號發送給入庫分岔條形碼系統

監控機MC把托盤號和其入庫的巷道號發送給入庫分岔條形碼系統，由控制系統根據作業命令把入庫托盤送人的巷道輸送機上。條形碼系統把已分岔的托盤信息發送給MC。MC據入庫分岔條形碼系統返回的信息，在入庫分岔隊列中消去已分岔的托盤號，并與相應的碼垛機控制器通信，按順序下發入庫作業命令，碼垛機進行相應的入庫作業。

碼垛機器人完成入庫作業后，向MC返回作業完成等信息，并等待接收下一個作業命令。MC把作業完成等信息返回給HCl進行入庫登賬管理。系統中設有較完善的系統安全運行的保護措施。如果碼垛機發生故障，MC自動發出“故障分停”的命令，并進行相應的故障排除處理。當發生難于立即恢復的故障時，MC則把該信息自動通知HCl，HCl做“封巷道管理”不再向發生故障的巷道分配入庫貨物。

機器人碼垛機是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴展

隨著科技的進步以及現代化進程的加快，人們對搬運速度的要求越來越高，傳統的人工碼垛只能應用在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場合，這已經遠遠不能滿足工業的需求，機器人碼垛機應運而生。

機器人碼垛機是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴展，它可以代替人們在危險、有毒、低溫、高熱等惡劣環境中工作；幫助人們完成繁重、單調、重復的勞動，提高勞動生產率，保證產品質量。

碼垛機器人在化工行業的使用量越來越多,甚*高于其他行業,這是

碼垛機器人在化工行業的使用量越來越多，甚*高于其他行業，這是為什么呢？一方面是現在科技發展迅速，導致自動化設備進入生產線逐步取代人工，甚*在化工行業的使用率普遍高于其他行業，這主要是因為化工企業的生產環境比較特殊，可能會對人體造成傷害，所以像這種工作環境都要求穿防護服，這樣一來又會影響生產速度。碼垛機器人就能夠很好的解決化工企業的這種困擾。

化工生產線

中國作為全球第*制造大國，制造業正在向著智能化、自動化、集成化方向發展，因為化工產品對生產環境的潔凈度要求很嚴格，如果能使用成套的自動化設備來代替人工工作，將會大大降低車間內污染。

化工行業的產品液體居多，所以一般使用的載體都是桶類，碼垛機器人廠家可以根據桶口的大小、重量及材質設計出合適的碼垛機抓手，對于后期如有新產品的生產只需更換碼垛機器人抓手即可，既經濟又。

以包裝袋碼垛機器人為例，物料從縫包機末端出來后經由倒包線橫梁推倒，再有滾筒調整方向繼續向前輸送；并且倒包線的高度是可調整的。

為了配合前端倒包線的升降功能，一般會再增加一個提升線，將倒包線出來的包裝袋提升到某一統一高度。此提升線為配合前段的自動升降，亦增加有自動升降按鈕，保證后端高度不變。

再之后就是來到線，線是通過壓包和滾筒震動兩種方式使經過的包裝袋盡量平整，送往待碼區抓取線，配合機器人碼垛。

碼垛機器人各輸送線之間先后有序，自動前進和停止，能保證不會出現多包裝袋擁擠在一起，使整條線上包裝袋均勻分布，有條不紊的前進。

機器人碼垛機結構簡單實用

機器人碼垛機的作用是將裝箱的產品(啤酒等)有規律地碼放在垛盤上，以便入庫和出廠。碼垛機抓手的工作原理是在高速干包生產線上，通過輸箱鏈道將箱子有規律地集中到整理平臺上，外形尺寸和垛盤相等，上下層排列方式不同(如圖2所示)，碼垛機抓手從整理平臺上將整層的箱子抓起→上升→旋轉到垛盤上方→下降→放到垛盤上，碼到規定的層數，完成一垛的碼垛。

機器人碼垛機結構簡單實用。整機結構設計簡單、合理、實用，占地面積小，與傳統碼垛機相比可節省廠房面積1/3左右，碼垛能力可達600—1 200袋/h。用戶可以根據企業實際需要進行選擇。自動化水平高。從進袋、轉向、編碼直到碼垛全過程，可實現全自動連續運行。該機除具有正常開停車功能外，同時還具有自診、報警、打印、通信、故障連鎖等功能。并留有與中央控制室通信的軟件和接口。