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發布時間：2020-12-28 18:39
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無人駕駛系統
根據構成要素和功能，無人駕駛系統分為三個層次，即感知層、決策層和執行層。傳感層主要負責對車內及車體周圍環境的信息進行采集和處理，一般由各種傳感器完成，代表性部件為攝像機和雷達。決策層根據感知層獲取的信息進行決策，確定工作模型，制定控制策略，并將決策結果傳遞給執行層。這個任務一般由芯片來完成。執行層主要利用決策層的決策來控制車輛而不是人，并反饋給底層模塊執行任務。代表產品有轉向制動器、自動停車等。
根據智研咨詢的數據，2018年全球自動駕駛儀市場規模約52.2億美元。預計到2024年全球自動駕駛儀市場將達到187.2億美元，2018-2024年復合年增長率將達到24%。
無人駕駛的發展
無人駕駛汽車正在成為現實。
世界上一家生產100%無人駕駛汽車的工廠正式進入SOP狀態。到2021年，預計將交付2萬輛完全無人駕駛汽車。
平均每周生產能力達到20臺。
這無疑是一個巨大的沖擊波。大型汽車技術的世界即將發生深刻的變化。
這不僅意味著人類已經開始擁有大規模的自動駕駛產業鏈，更重要的是，這些生產能力已經開始轉化為真正的生產力，并開始生產無人駕駛汽車。
無人駕駛技術
疫情突然發作，為無人駕駛技術按下加速鍵。
疫情一方面擴大了對無人配送、無人清洗等應用場景的需求；另一方面，低速無人駕駛在應用中的工作能力和穩定性能讓人們看到了其技術的廣闊前景。
安徽云樂新能源汽車有限公司采用了“機器人自動控制技術”和“低速度機器人”制造模式，公司開發了一系列適合多場景應用的產品，具有批量生產和價格優勢。
自動駕駛領域巨大。在高速自動駕駛方面，特斯拉等國際車企已部署多年，技術門檻高，研發時間和成本高。在低速和有限場景下的自動駕駛應用將成為一個大型商業項目。
從體系結構上看，低速無人機主要包括三個層次：傳感層（傳感設備）、決策層（決策算法）和實現層（底盤、運動控制系統）。熊才謙，譚土之星創始人，擁有十多年的自動化控制行業經驗，其他核心成員多年從事汽車制造、精密控制等專業領域。
線裝是無人駕駛系統主要的逆裂方式。車輛的大多數基礎協議由車輛制造商的控制，這是機秘的文件。但它無法忍受一些嘿客的極客精神，其中名氣比較高的的就是天才嘿客喬治·霍茨。這是他的開源項目，他們已經破譯了很多汽車，比如本田。另一個是OSCC開源項目，這個開源項目主要針對起亞系列車型。
改款乘用車價格太高，只適合自動駕駛的車頭玩家使用。為了滿足國內一些高校的科研需求，一些初創企業推出了符合車型的非載客有線控制車輛。比如一些物流車輛、小客車、支線車等，包括酷黑科技、中云智車、pix等公司。有線控制轎車的運動模型與普通客車相似，協議開放，價格低廉。適用于小公司實驗和科研機構。
下一章將介紹遙控機箱的通信協議，以及如何編寫控制機箱的程序。
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