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舞臺機械控制系統

控制系統的操作功能

控制及顯示的邏輯清楚易懂，并在整個控制系統中保持一致。控制系統的操作是安全、迅速。在演出過程中的場景轉換操作應是不影響場景效果的簡單且迅速的操作方式。

對控制系統的異常現象和控制元器件的故障，系統發出報警，提示操作人員。對危險信號直接中斷設備運行，避免造成設備和人員損傷。調速設備在行程開關位置之前設有減速開關，一旦減速開關閉合，設備被強制以低速運行。

危險設備運行限制：對于某些暫時不宜運行的有危險的設備，可以限制其運動。未運行急停：應該運行的設備由于某種原因未運行時，系統可診斷出并迅速報警與處理。對變頻器的報警要求有相應的處理。每次輸入數據完畢退出或運行時，計算機自動檢測數據的合法性，對數據不合法情況(如：吊桿號有重復或預置數大于該吊桿很大值等)，系統將提示有相應的錯誤報警，必須將不合法數據修改后方可退出編輯或進入運行。

變頻器是受控設備，其控制功能主要是接收外部限位信號、增量編碼器信號，由PLC通過DP通訊發來的控制字、速度給定字和位置給定字驅動電機、制動器運行，并實現對自身及電機的安全保護功能。同時，變頻器可通過通訊狀態字向PLC發送設備運行狀態、增量編碼器脈沖等數據，并通過預設的變頻器至PLC的參數通道，向PLC發送變頻器參數（包括電機運行參數、狀態參數、故障代碼

等）。

控制系統還具有編組功能，分為鎖定型編組、安全型編組、連鎖型編組、自由型編組。