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發布時間:2020-12-21 18:21  
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使用機械手可使整個生產自動化可以提高公司形象,使用機械手減少人員的使用而使現場易于管理從而提高公司的競爭力。
對機器人噴漆設備系統配備主電源控制,有效地對過電流、短路、過載、缺相等故障進行保護。對烘爐的控制加熱和自動恒溫控制,超溫、熱風循環風機故障時,自動關閉加熱裝置。發出聲光報警。對輸送的控制,采用變頻無級變速,具有運行平穩、安全可靠、無抖動爬行現象。在噴漆室內、外設有急停開關,并設有開線、停線報警裝置。整套系統配有安全保護裝置,并發出聲光報警。對噴涂機器人的控制,人工選定產品型號后發送信號到機器人控制柜,期間與噴房、輸送等各個信號間進行互鎖;PLC調用相關的噴涂軌跡完成噴涂作業。
因此就要求對高壓故障引起關注,針對這些情況,相關工作人員要對公司的噴涂機器人進行各方面的分析和檢查,并對此提出保護措施。如當高壓故障發出報警時,首先要對工件之間的距離進行檢查,確認是否<25cm。如果距離保持在正常范圍內,要看運行的程序是否有誤,如果有誤,就修改發生錯誤的程序。如果距離沒有在正常范圍之內,就要檢查機器人的保護措施是否已經做好,看看周邊是否潮濕。如果潮濕就要查看是哪里漏水,采取解決措施;