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焊接機(jī)器人的在國內(nèi)的應(yīng)用特點

在中國的應(yīng)用特點

　　（1）我國焊接機(jī)器人的應(yīng)用主要集中在汽車、摩托車、工程機(jī)械、鐵路機(jī)車等行業(yè)。汽車是焊接機(jī)器人的用戶，也是早的用戶，汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的焊接機(jī)器人占全部焊接機(jī)器人的76%。在汽車行業(yè)中，點焊機(jī)器人與弧焊機(jī)器人的比例為3：2，而其他行業(yè)大都是以弧焊機(jī)器人為主。隨著列車高速化和輕量化，各部件的服役環(huán)境惡化，對車體和轉(zhuǎn)向架的焊接技術(shù)提出了更高的要求。

　　（2）20世紀(jì)90年代以來，先進(jìn)技術(shù)、生產(chǎn)設(shè)備及工藝裝備的引進(jìn)使我國的汽車制造水平訊速提高到規(guī)模化生產(chǎn)，國外焊接機(jī)器人大量進(jìn)入中國。

（3）我國的焊接裝備水平、前后道工序設(shè)備的制造水平及系統(tǒng)集成能力與國外仍然存在很大差距，這直接制約了機(jī)器人在國內(nèi)其它行業(yè)的發(fā)展。

　　（4）大家對機(jī)器人的理解還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，一些人對它要求太高，片面認(rèn)為無論什么產(chǎn)品，它都可以進(jìn)行焊接。機(jī)器人使用的好壞代表一個企業(yè)的制造水平，因此，企業(yè)必須提高從制造水平才能滿足機(jī)器人焊接的生產(chǎn)要求。

?焊縫機(jī)器的組成及工作原理

焊縫別名焊接，焊縫系統(tǒng)，焊縫設(shè)備等。其功能是在焊接過程中自動檢測并自動調(diào)節(jié)焊槍的位置，以便于始終跟隨焊接位置進(jìn)行焊接，焊槍與工件之間的距離始終保持恒定，從而確保了焊接質(zhì)量，提高了焊接效率并降低了勞動強(qiáng)度。在焊接時如果沒有焊縫，焊工就要不斷的觀察焊槍的位置，查看焊槍有沒有偏離焊縫位置，兩者之間的距離有沒有變化，如果發(fā)現(xiàn)偏離焊縫或者焊槍與工件之間的距離發(fā)生變化，那么焊工就需要人工把焊槍再調(diào)節(jié)回去，這樣焊工勞動強(qiáng)度就很大，尤其是在夏天天氣炎熱的情況下，又不能吹電風(fēng)扇，這些惡劣的條件更增加了焊工的勞動強(qiáng)度，另外需要焊工的責(zé)任心很強(qiáng)，否則就會出現(xiàn)焊接質(zhì)量問題。傳統(tǒng)的機(jī)器人控制器基本上采用專用的計算機(jī)、專用的機(jī)器人語言和專用的操作系統(tǒng)設(shè)計的，結(jié)構(gòu)封閉，表現(xiàn)出開放性差、軟件獨立性差、擴(kuò)展性差、缺少網(wǎng)絡(luò)功能等缺點，它嚴(yán)重地影響了機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用水平。

激光復(fù)合焊接是激光束焊接與MIG焊接技術(shù)相結(jié)合，獲得焊接效果，快速和焊縫搭橋能力，是當(dāng)前的焊接方法。

激光復(fù)合焊的優(yōu)點是：速度快，熱變形小，熱影響區(qū)域小，并且確保了焊縫的金屬結(jié)構(gòu)與機(jī)械屬性。

激光復(fù)合焊除了汽車薄板結(jié)構(gòu)件的焊接，還適用于很多其它應(yīng)用。例如將這項技術(shù)應(yīng)用于混凝土泵和移動式起重機(jī)臂架的生產(chǎn)，這些工藝需對高強(qiáng)度鋼進(jìn)行加工，傳統(tǒng)技術(shù)往往會因為需要其它輔助工藝（如預(yù)熱）而導(dǎo)致成本的增加。再則，該技術(shù)也可應(yīng)用于軌道車輛的制造及常規(guī)鋼結(jié)構(gòu)（如橋梁，油箱等）。目前在焊接機(jī)器人工作站上，已經(jīng)有越來越多的各種傳感器得到使用，比如，借助電流檢出裝置，可以實現(xiàn)焊接過程的跟蹤。